工控机RCS-9421FR安装ubuntu18.04及nvidia显卡驱动踩坑记录

工控机启动盘安装ubuntu18.04+ros环境步骤 工控机启动盘安装ubuntu18.04+ros环境步骤+Gparted+systemback 阅读详情

一、安装ubuntu18.04

1.使用rufus制作ubuntu18.04启动盘。

使用rufus制作启动盘,附上下载传送门,简单好用!

2.bios设置

插入启动盘,开机滴滴声响时按Del键进入bios界面,进入Boot选项卡,设置最先启动项为启动盘;进入Save选项卡,选择Save and reboot,保存并重启。

3.安装ubuntu18.04

重启后安装ubuntu18.04,根据个人需要选择安装过程中的选项即可,安装完成后重启。

4.问题记录

该工控机重启后遇到的问题是:开机无法进入登录界面,一直是紫色背景,鼠标无法打开终端,这里博主说是GDM出现了兼容性问题,换个其他的界面登录器(LightDM)就可以解决问题。
首先确保连上网(插网线),键盘键入ctrl+Alt+F2进入命令模式,首先输入用户名回车,再输入密码就可以终端下进行操作,然后依次执行以下命令,之后应该就可以正常进入系统了。如果遇到无法打开锁的问题,可以尝试一下给sudo权限,我这里是这样解决的。

sudo apt-get update

#如果没有gdm3,看看是否有gdm
sudo apt-get remove gdm3 

#删除其他与gdm相关的依赖
sudo apt-get autoremove 

sudo apt-get install lightdm

sudo reboot

二、安装nvidia显卡驱动

nvidia驱动的具体安装可以参考我的另一篇博客,安装步骤几乎一致,只是在该工控机上安装的过程中遇到几个小问题,特记录在此备查。

1.禁用nouveau重启后黑屏

在将nouveau禁用重启后黑屏,使用鼠标包括Ctrl+Alt+F1-F6等组合快捷键均不能进入终端,这个时候就很绝望,很多人可能直接选择重装系统,duck不必,其实可以进入Recovery Mode急救,此工控机在开机滴滴声响时按ESC键即可进入Recovery Mode模式,其他主机可能需要开机长按shift键进入。进入后选择Advanced options高级选项,选择带有r(ecovery mode)的内核,一般是第二个选项。

然后就会进入Recovery Menu,选择root然后按回车键即可进入终端命令模式,就可以恢复之前修改nouveau的文件,保存退出之后使用以下命令刷新内核,然后reboot开机便不会黑屏。

sudo update-initramfs -u

2.安装时遇到的问题

缺少gcc编译器,使用以下命令安装

sudo apt-get install gcc

缺少make编译环境,使用以下命令安装

sudo apt-get install make

完结撒花~

 

深度学习-在自带显卡GeForce RTX 2070的研华MIC-770工控机上安装Ubuntu18.04及显卡驱动过程记录 在自带显卡GeForce RTX 2070的研华MIC-770工控机上安装Ubuntu18.04及显卡驱动过程记录 1. 确认工控机是否带有独立显卡及显卡的型号 输入 lspci | grep -i vga 返回的是: 01::00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation Device 1f02 (rev a1) 通过NVIDIA可以知道这台工控机是具有NVIDIA的独立显卡的,但是无法直接读取到显卡的型号,但是通过其中的一个十六进制数字代码1f0 阅读详情

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