最近又一辆自动驾驶教学套件DZ40交付成功,前转向后驱阿克曼结构,可实现与汽车运动模型一致的转向控制算法,路径规划与真实道路车辆一致。
DZ40系列底盘负载能力高达200KG以上,在行业内处于领先水平,底盘可配置牵引,挂钩可牵引拖车运送货品,配合大功率永磁直流无刷电机制动,支持室内外定位和导航,自主规划路线,准确找到目的位置,完成任务,能够胜任室内外各种复杂运用场景。
通过北京渡众机器人科技有限公司先进的运动控制算法,DZ40系列内部还集成了基于ARM的MCU模块,不但可对电机速度做到高精度速度闭环,精确控制速度输出,还可以实时监控车载信息,实时上传。
DZ40系列自动驾驶平台支持标准CAN通讯协议,该标准协议支持接入 WIN/LINUX系统。提供了对常用ROS机器人操作系统的支持。通过该协议,上位机不仅可实时接收底盘线速度、角速度等状态,还可以实时下发运动控制指令,方便快速针对无人车的开发。
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全新的工控机,准备好用户使用手册、大显示器、电源线、 鼠标、电源等,看到工控机有个档位