RuntimeError: mat1 and mat2 shapes cannot be multiplied (5760x6 and 128x4)

本文详细阐述了在使用PyTorch定义深度学习模型时遇到的卷积神经网络(CNN)层间形状不匹配问题,通过实例演示如何调整网络结构,包括添加Flatten层和额外全连接层,以确保网络正常运行并成功训练。

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在使用pytorch框架定义子类网络结构时,有时可能会出现mat1和mat2的形状不匹配的这种问题。如下,定义了一个7层的cnn网络:

class CNN(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(CNN,self).__init__()
        self.conv1 = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(
                in_channels=1,
                out_channels=16,
                kernel_size=3,
                stride=1,
                padding=1
            ),
            nn.ReLU(),
            nn.MaxPool2d(kernel_size=2),
        )
        self.conv2 = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(16,32,3,1,1),
            nn.ReLU(),
            nn.MaxPool2d(2),
        )
        self.conv3 = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(32,64,2,1,1),
            nn.ReLU(),
            nn.MaxPool2d(2),
        )
        self.out = nn.Linear(128,4)
    def forward(self,x):
        x = self.conv1(x)
        x = self.conv2(x)
        output = self.out(x)
        return output

此时就会出现如下的错误 :

这种问题源于所定义的最后一层池化层输出的形状和全连接层输入的形状不一样。我们通过在前向传播函数中打印池化层的输出形状可知:

def forward(self,x):
    x = self.conv1(x)
    x = self.conv2(x)
    print(x.shape)
    output = self.out(x)
    return output


>> torch.Size([30, 32, 6, 6])  #池化层输出形状

([30, 32, 6, 6]) 其中的30是设置的batch_size,后三维才是其真正的形状,而全连接层的输入是一维特征,因此需要添加一个flatten层进行压平操作。压平后如下:

torch.Size([30, 1152])

鉴于pytorch框架的特点, 需要再添加一个全连接层来衔接压平层和最后一层全连接层,其输入形状为1152,输出为128。(即在以上代码conv3和out再封装一个层):

    def __init__(self):
        super(CNN,self).__init__()
      ...... 
         self.conv3 = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(32,64,2,1,1),
            nn.ReLU(),    
            nn.MaxPool2d(2),
        )
        self.dense = nn.Sequential(
            nn.Flatten(),
            nn.Linear(1152,128),
            nn.Linear(128,4),
        )

    def forward(self,x):
        x = self.conv1(x)
        x = self.conv2(x)
        output = self.out(x)
        return output

代码不再报错,训练网络成功。 

 

<think>好的,我现在遇到了一个RuntimeError,错误信息是“mat1 and mat2 shapes cannot be multiplied (1600x128 and 64x64)”。需要仔细分析这个问题,找出原因并解决它。 首先,我得理解这个错误的意思。错误提示的是矩阵乘法维度不匹配。矩阵乘法要求第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数。这里,mat1的形状是1600x128mat264x64。显然,128mat1的列数)不等于64mat2的行数),所以无法相乘。这就是导致错误的原因。 接下来,我需要确定问题出现的环节。通常,在神经网络中,这种错误发生在全连接层(Linear Layer)或矩阵乘法操作时。可能是在模型的前向传播过程中,某一层的输出维度与下一层的权重矩阵维度不匹配。 接下来,我需要检查模型的各层结构。假设模型中有两个相邻的全连接层,比如第一个层的输出特征数是128,而下一个层的输入特征数应该是128,但实际可能设置成了64。例如,假设第一层是nn.Linear(1600, 128),而第二层错误地写成了nn.Linear(64, 64),这样当第一层输出的128维数据传递到第二层时,就会出现维度不匹配,因为第二层期望的是64维输入。 另一种可能性是输入数据的形状处理有误。比如,输入数据在进入全连接层之前,没有正确展平。例如,如果数据原本应该是(batch_size, 1600),但实际被处理成了(batch_size, 64),而第一个全连接层期望1600个特征,这时候可能引发后续层的维度错误。 为了定位问题,可以逐步打印各层的输入输出维度。例如,在前向传播函数中,每经过一层就打印该层的输出形状,这样就能找到具体是哪一层的输出与下一层的权重不匹配。 可能的解决方案包括: 1. 调整全连接层的输入输出维度。确保前一层的输出特征数等于下一层的输入特征数。例如,如果mat11600x128,那么下一层的权重应该是128xN,而当前下一层是64x64,所以需要将下一层的输入维度改为128,如nn.Linear(128, 64)2. 检查数据预处理是否正确。确保输入数据在进入全连接层前被正确展平,比如使用view或flatten方法将数据转换为合适的形状。例如,如果数据原本是4维张量(batch_size, channels, height, width),需要展平为2维(batch_size, channels*height*width)。 3. 检查网络结构中的层顺序和参数是否有误。比如是否不小心写错了某个层的输入或输出维度,或者在修改网络结构时遗漏了调整相关层的参数。 例如,假设正确的情况应该是: ```python self.fc1 = nn.Linear(1600, 128) self.fc2 = nn.Linear(128, 64) # 这里输入应为128 ``` 但如果错误地写成: ```python self.fc2 = nn.Linear(64, 64) # 输入错误为64,导致不匹配 ``` 这时就需要将输入改为128。 另外,还需要考虑批量大小(batch size)的影响。虽然错误中的1600可能已经包含了批量大小,但通常在矩阵乘法中,第一个维度是批量大小,不会参与矩阵乘法的维度检查。例如,输入形状可能是(batch_size, 1600),经过第一个全连接层后变为(batch_size, 128),下一个全连接层需要是(128, 64),这样相乘得到(batch_size, 64)。如果错误地将第二个全连接层设为(64,64),就会导致1600x12864x64无法相乘,因为128不等于64。 总结一下,解决步骤应该是: 1. 检查模型中各全连接层的输入输出维度设置是否正确。 2. 确保数据在进入全连接层前正确展平。 3. 使用打印语句或调试工具跟踪各层的输入输出形状,找到不匹配的具体位置。 4. 调整相关层的维度参数,确保矩阵乘法可行。 比如,如果发现第二个全连接层的输入应该是128而不是64,修改后即可解决错误。</think>遇到 `RuntimeError: mat1 and mat2 shapes cannot be multiplied (1600x128 and 64x64)` 错误时,本质原因是**矩阵乘法维度不匹配**。以下是逐步分析与解决方案: --- ### **错误解析** 矩阵乘法的规则要求: - 第一个矩阵的列数(即 `mat1.shape[1]`)必须等于第二个矩阵的行数(即 `mat2.shape[0]`)。 - 当前错误中:`mat1` 的形状是 $1600 \times 128$,`mat2` 是 $64 \times 64$。 - 检查维度:$128 \neq 64$,因此无法相乘。 --- ### **常见场景** 此问题通常发生在神经网络的**全连接层(Linear Layer)**中,可能原因如下: #### 1. **相邻全连接层维度不匹配** - 假设第一个全连接层的输出是 $128$ 维(例如 `nn.Linear(1600, 128)`),但下一个全连接层错误地设置为 `nn.Linear(64, 64)`。 - **错误逻辑**:前一层的输出维度 $128$ 与下一层的输入维度 $64$ 不匹配。 #### 2. **输入数据未正确展平** - 如果输入数据是图像等多维数据,进入全连接层前需展平为一维。 - 例如:输入形状应为 $(B, 1600)$,但实际为 $(B, 64)$,导致后续层维度错误。 --- ### **解决方案** #### **步骤 1:检查全连接层的输入输出维度** - 确保相邻层的维度匹配: ```python # 正确示例 self.fc1 = nn.Linear(1600, 128) # 输出128维 self.fc2 = nn.Linear(128, 64) # 输入128维(与fc1输出匹配) ``` - **错误修正**:若第二层误写为 `nn.Linear(64, 64)`,需改为 `nn.Linear(128, 64)`。 #### **步骤 2:验证输入数据的展平操作** - 在进入全连接层前,使用 `view` 或 `flatten` 展平数据: ```python x = x.view(x.size(0), -1) # 将输入展平为 (B, 1600) x = self.fc1(x) ``` #### **步骤 3:打印各层形状以定位问题** - 在模型前向传播中,打印各层的输入输出形状: ```python def forward(self, x): print("Input shape:", x.shape) # 调试输出 x = self.layer1(x) print("After layer1:", x.shape) x = self.layer2(x) print("After layer2:", x.shape) return x ``` - 观察哪一层的输出与下一层的输入不匹配。 --- ### **示例修正** 假设原始错误代码为: ```python # 错误代码:维度不匹配 self.fc1 = nn.Linear(1600, 128) self.fc2 = nn.Linear(64, 64) # 输入应为128,但误写为64 ``` 修正后: ```python # 正确代码:匹配输入输出 self.fc1 = nn.Linear(1600, 128) self.fc2 = nn.Linear(128, 64) # 输入维度128与fc1的输出匹配 ``` --- ### **总结** 1. **核心问题**:全连接层维度不匹配或数据未正确展平。 2. **解决流程**: - 检查相邻层的输入输出维度。 - 确保输入数据在全连接层前正确展平。 - 通过打印形状定位错误层。 3. **扩展建议**:使用深度学习框架的调试工具(如 PyTorch 的 `torchsummary`)可视化模型结构。
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