- 博客(18)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 【已解决】Livox-SDK / livox_camera_lidar_calibration项目catkin_make编译失败
git clone完项目后，将项目的cmakelists文件中的c++11编译版本改成c++14（符合自己使用的版本）
2024-09-21 14:12:19
333
原创 【已解决】相机雷达标定项目hku-mars / livox_camera_calib的catkin_make失败
来源：https://github.com/hku-mars/livox_camera_calib/issues/82我自己的报错截图和内容没有保存，但是出现的问题和该问题链接一模一样，直接放上该提问链接的内容。报错：In file included from /opt/ros /melodic/include/roslz4/lz4s. h:38:0,
2024-09-21 14:08:02
465
原创 【已解决】onnx转rknn过程中出现 E RKNN: [10:15:23.345] Meet unsupported MaxPool attribute ‘dilations‘!
rknn-toolkit2的项目页会有更新的环境配置文件。因此为了对齐项目和环境的配置，确保下载的是最新版项目和最新版环境（有需要、有能力的话可以自行对齐项目和环境版本）。然后再选择小版本更新的最新版，点进去后再进入packages文件夹，下载对应python版本的whl文件。使用yolov5训练自己的数据集，希望将训练好的pt文件转换成rknn文件。板子是3568，根据rknn-tooltik2项目，应当和3566是一样的。环境需求，而是在他人的经验贴提供的项目中下载了过时的环境配置文件。
2024-07-22 13:58:36
925
原创 【已解决】PCL配置中出现：nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_30‘
我的CUDA编译器nvcc不支持compute_30这个GPU架构，这个GPU架构较老，不符合应该有的算力设置，与CUDA版本不兼容。我的显卡是GeForce GTX 1660 Ti，对应7.5，那么我需要设置的架构就是compute_75。1.修改PCL中关于CUDA的代码，找到“compute_30”的部分修改成你对应的架构或者注释掉。在原本的语句后加入：-DCUDA_ARCH_BIN=“XX”，其中XX即为步骤一中得到的数。2.降级CUDA版本，如果你的项目必须使用这种较老的架构的话。
2024-02-26 20:53:14
3231
2
原创 解决：error: RPC failed； HTTP 408 curl 22 The requested URL returned error: 408 fatal: the remote end h
在linux端进行git clone时，出现的报错：进过搜索得知原因可能是推送的文件太大，要么是缓存不够，要么是网络不行，要么需要vpn。我的问题主要就是文件太大，github会阻止超过100MB的单文件推送。
2023-11-14 08:55:36
1152
1
原创 解决：RuntimeError: mat1 and mat2 shapes cannot be multiplied（单张图片输入情况，可参考）
在练习使用pytorch加载模型，识别图片时，出现了这一问题。解决方法：使用torch.reshape()将输入数据格式改成与网络相符的格式。
2023-09-24 17:42:07
12295
3
原创 【PyTorch学习笔记】自用 零基础-7.池化层 Pooling layers
MaxPool最大池化，有时候也被称为下采样；MaxUnpool，上采样；平均池化……
2023-09-18 08:58:35
122
原创 【PyTorch学习笔记】自用 零基础详细标注-6.卷积层 Convolution Layers
nn.Conv1d：一维卷积；nn.Conv2d：二维；nn.Conv3d：三维。以conv2d作为例子。
2023-09-18 08:57:31
127
原创 【PyTorch学习笔记】自用 零基础详细标注-5.神经网络基本骨架nn.Modeule
forward：前向传播。文档中描述，定义计算过程，应当在每个子类中都进行重写。给出一个框架，往其中添加东西即可建立一个卷积网络。本节主要了解的是这个框架。最常用模块：Module，对所有神经网络提供的基本骨架，所有的神经网络都要继承这个类。
2023-09-18 08:53:15
55
原创 【PyTorch学习笔记】自用 零基础详细标注-4.torchvision数据集
torchvision包含许多数据集，以及一些训练好的model可用。在官网可查看。
2023-09-18 08:50:23
54
原创 【PyTorch学习笔记】自用 零基础详细标注-3.transforms使用（单图）
torchvision中的transforms，很常用，用于图片的变换。本节通过处理单张图片介绍transforms的基本使用，下节将transforms与数据集结合。
2023-09-18 08:49:08
136
原创 【PyTorch学习笔记】自用 零基础详细标注-2.Tensorboard使用
可以用它生成loss变化、展示transform结果。在pytorch1.1后可以在torch中使用。在探究输出时很有效，比如训练数据集时，可以直观看见中间各步骤的处理结果。安装tensorboard：pip install tensorboard。
2023-09-18 08:45:49
131
原创 【PyTorch学习笔记】自用 零基础详细标注-1.数据类
本学习笔记是根据b站up小土堆讲解内容进行的整理区分pytorch加载数据类的**dataset和dataloader。**dataloader部分是在笔记5之后增加的内容，可能涉及到部分后面的知识。这几天陆续更新一下笔记。
2023-09-17 21:52:56
129
1
原创 C++使用while(ch = getchar())函数超时问题的解决
getchar()函数返回的是int类型，而不是返回char类型。直接使用while(ch = getchar())会导致接收不到结束符号，直到读取到上限才停止。需要显式注明结束标识EOF。正确的使用方法应当是：while(ch = getchar()!=EOF)...
2021-10-27 21:38:48
1397
1
原创 [个人]哈希表学习+map笔记
小白了解了一下哈希表，这位大佬讲得很生动很好理解→原贴地址以及C++的map函数使用整理，参考了许多不同文章，整理了常用的部分。主要是阅读原贴链接的笔记。一.理论基础与理解1.哈希表是什么又称散列表。哈希表本质上是数组，数组内的元素通过映射函数产生相应的标号，能够直接通过标号指向需要的元素，更方便地查找元素。百度解释：散列表（Hash table，也叫哈希表），是根据键（Key）而直接访问在内存存储位置的数据结构。也就是说，它通过计算一个关于键值的函数，将所需查询的数据映射到表中一个位置来访问
2021-10-24 17:18:47
2331
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人