【车载开发系列】UDS诊断---请求下载（$0x34）

最新推荐文章于 2025-06-13 19:25:04 发布
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本文介绍了UDS诊断协议中的请求下载服务（$0x34），解释了该服务的概念及应用场景，详细解析了请求与响应报文的格式，并列举了常见的否定响应码。

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【车载开发系列】UDS诊断—请求下载（$0x34）

UDS诊断---请求下载（$0x34）

一.概念定义

请求下载就是RequestDownload（34h）。也是一个比较常用的服务。
诊断工具使用此服务初始化从诊断工具到ECU的数据传输（下载）。
接收到此服务的请求报文时，ECU应在发送肯定响应报文前，采取所有必要动作用于数据接收。

二.产生背景

车ECU中用于缓存诊断服务数据的缓存大小是有限的。所以当我们需要读取或写入超过缓存大小的数据时，就无法简单地使用2E和22服务了，UDS据此定义了如下的几个将大块数据写入或读出的服务，即数据下载和上传。

服务SID说明
RequestDownload0x34请求下载数据，诊断工具向ECU请求下载数据
RequestUpload0x35请求上传数据，诊断工具向ECU请求上传数据
TransferData0x36数据传输，诊断工具向ECU传数据（下载），或者ECU向诊断工具传数据（上传）
RequestTransferExit0x37数据传输完成，请求退出
RequestFileTransfer0x38请求文件传输，可以用于替代上传下载的服务

三.报文格式

  1. 发送：10 0B 34 00 44 00 10 00 00(起始地址) 00 00 04 98（内存大小） 数据有0x0498 = 1176字节
  2. 响应：04 74 20 00 82（每次数据传输包能接收最多130个字节）

1）请求报文

  1. DataFormatIdentifier就是数据格式标识。它包含两个半元组，左半元组表示压缩方法，右元组表 示加密算法。如果没有应用压缩或加密，相应位置为0。数据格式标识（DataFormatIdentifier）应至少支持00。
  2. addressAndLengthFormatIdentifier每半个字节单独编码，这里44是可变的。
    • 高半字节指定“内存大小”参数的长度
    • 低半字节指定“内存地址”参数的长度
  3. memoryAddress代表内存地址的起始地址，取决于addressAndLengthFormatIdentifier低半字节
  4. memorySize代表内存大小，取决于addressAndLengthFormatIdentifier高半字节
  5. addressAndLengthFormatIdentifier在$0x23服务中也可以找到相应的参照。
    在这里插入图片描述

2）肯定响应

  1. lengthFormatIdentifier每半个字节单独编码。高半字节指定maxNumberOfBlockLength，低半字节设置为0保留
  2. maxNumberOfBlockLength长度取决于lengthFormatIdentifier的高半字节，此参数包括完整的消息长度（服务ID+blocksequencecounter(1字节)）
    在这里插入图片描述
    这里的maxNumberOfBlockLength字节长度不定，表示0x36服务一次传输一个block的最大的字节数。如：maxNumberOfBlockLength=0x0202，则应用层36服务一次最多发送字节数为0x202（字节数：0x202 >= 36 （1byte）+ parameter（x个byte））。

3）否定响应

在这里插入图片描述
常用的否定响应码如下，当然实际不止以下这些。

SID说明描述
0x13报文长度错误incorrectMessageLengthOrInvalidFormat
0x31请求超出范围requestOutOfRange
0x33安全访问拒绝securityAccessDenied
0x70上传/下载操作拒绝uploadDownloadNotAccepted
UDS服务——RequestDownload（0x34）
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0x34请求下载服务(Request Download)，客户端使用请求下载服务启动从客户端到服务器的数据传输(下载)。在服务器接收到requestDownload请求消息后，服务器应在发送积极响应消息之前采取所有必要的操作来接收数据。本服务没有子服务。
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《UDS协议0x34与0x36服务详解》摘要： 0x34服务（Request Download）用于ECU固件升级时的数据传输初始化，需在编程会话和安全解锁后使用。请求报文包含地址、长度等参数（如34 00 44 08 00 00 00 00 01 00 00表示向0x08000000写入64KB数据）。ECU通过响应报文（如74 20 04 02）返回最大分块尺寸，后续需配合0x36服务进行分块传输。 0x36服务（Transfer Data）执行实际数据传输，每块数据附带递增序号（如36 00...为第
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  客户端请求从客户端到服务器的数据传输。服务器收到 requestDownload 请求消息后，服务器应在发送肯定响应消息之前采取所有必要的措施来接收数据。在这里，ISO 14229 中并没有明确定义需要采用什么措施来确保接受数据的可行性。因此，需要额外关注主车厂给到的相关措施。我所在项目的要求是：进入ProgrammingSession 会话模式下，并对安全访问进行解锁之后才能进行数据的传输。 诊断请求格式  具体的格式如下： 参数 memoryAddress 与 memorySize 的长度均取决于
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1、作用：客户端到服务器数据的下载。 2、请求消息格式定义 A_Data byte Parameter name Cvt Hex value Mnemonic #1 RequestDownload Request SID M 0x34 RD #2 dataFormatIdentifier M 0x00 – 0xFF DFI_ #3 addressAndLengthFormatIdentifier M 0
UDS 诊断 - RequestDownload（请求下载）（0x34）服务
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字节参数名称Cvt字节值#1RequestDownload （请求下载） 请求 SIDM0x34#2dataFormatIdentifier（数据格式标识符）M#3addressAndLengthFormatIdentifier（地址和长度格式标识符）M#4#(m-1)+4byte#m ]MC1#n-(k-1)#nbyte#m ]MC2C1：此参数的存在性取决于 addressAndLengthFormatIdentifier 的地址长度信息参数。
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C1：此参数的存在取决于addressAndLengthFormatIdentifier的地址长度信息参数C2：此参数是否存在取决于AddressAndLengthformatIdentifier的内存大小长度信息。此服务不使用子函数参数。该数据参数是一个单字节值，每个半字节分别编码。高半字节指定“压缩方法”，而低半字节则指定“加密方法”。值0x00指定既不使用压缩方法也不使用加密方法。0x00以外的值是特定于车辆制造商的。
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高位表示“Compression Method”，低位表示“Encryption Method”。0x00表示不使用Compression Method和Encryption Method，非0x00值由主车厂自定义。Compression Method：压缩方法Encryption Method：加密方法bit 3-0表示memoryAddress参数字节数，bit 7-4表示memorySize参数字节数。（一般为0x44表示4个字节地址，4个字节数据长度）
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DS的第六类诊断服务：存储数据传输。该类型服务包含SID如下：RequestDownload (0x34)：请求下载数据，诊断仪向ECU请求下载数据RequestUpload (0x35)：请求上传数据，诊断仪向ECU请求上传数据TransferData (0x36)：数据传输，诊断仪向ECU传数据（下载），或者ECU向诊断仪传数据（上传）RequestTransferExit (0x37)：数据传输完成，请求退出。
车载网络测试笔记01-UDS-#10服务
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<think>我们正在处理用户关于车载网络测试中UDS#10服务的查询。根据用户要求，我们需要提供清晰的结构化回答，并生成相关问题。同时，我们需要遵循系统级指令，特别是关于数学表达式和引用格式的要求。根据用户提供的引用内容：[^1]提到UDS诊断服务位于应用层，服务ID（SID）和参数包含在CAN数据帧的数据字节中。[^2]提到CANoe工具用于多种总线网络的开发环境，包括CAN、LIN等。用户具体询问的是UDS#10服务（即诊断会话控制服务）的测试笔记。我们需要构建一个关于UDS#10服务的回答，包括：1.UDS#10服务的基本介绍2.该服务的请求和响应格式3.测试要点或测试方法4.可能的测试工具（如CANoe）的使用由于用户要求生成相关问题，我们将在回答后提供几个相关问题。注意：我们应使用中文回答，并确保所有数学表达式（如果有）使用正确的LaTeX格式。由于UDS#10服务是诊断服务的一部分，我们根据已知知识进行回答，并参考提供的引用内容。回答结构：1.介绍UDS#10服务2.详细说明请求和响应3.测试方法4.测试工具的使用（如CANoe）5.总结然后生成相关问题。开始回答：</think>### 车载网络 UDS #10 服务（诊断会话控制）测试笔记 #### 一、UDS #10 服务基础 UDS（Unified Diagnostic Services）#10 服务是诊断会话控制（Diagnostic Session Control）的核心服务，用于切换 ECU 的诊断会话模式。其服务标识符为 `0x10`，位于应用层（ISO 14229-1）[^1]。 **会话模式分类**： 1. **默认会话**（Default Session, `0x01`） - 基础诊断模式，ECU 上电后自动进入 - 仅支持少量安全等级较低的服务（如读取DTC） 2. **编程会话**（Programming Session, `0x02`） - 用于 ECU 固件刷写 - 需配合安全访问服务（#27） 3. **扩展会话**（Extended Session, `0x03`） - 支持高级诊断功能（如动态数据读写） - 需定时发送 `0x3E` 服务维持会话 #### 二、请求与响应格式 1. **请求报文结构**（CAN 数据帧） ``` [0]：SID = 0x10 [1]：目标会话模式（0x01/0x02/0x03） ``` *示例请求*：`10 03`（切换到扩展会话） 2. **肯定响应**（Positive Response） ``` [0]：SID + 0x40 = 0x50 [1]：当前激活的会话模式 [2-3]：P2_Server_max（服务端最大响应时间，单位ms） ``` *示例响应*：`50 03 00 C8`（扩展会话，P2_Server_max=200ms） 3. **否定响应**（Negative Response） 若请求无效，返回 `7F 10 [NRC]`，常见否定码： - `0x12`：子功能不支持 - `0x22`：条件不满足 #### 三、测试要点与用例 1. **会话切换验证** - 测试目标：确保 ECU 能正确切换会话模式 - 测试步骤： ```python # 伪代码示例（基于CANoe CAPL） sendRequest(0x10, 0x03) // 请求扩展会话 checkResponse(0x50, 0x03) // 验证响应 ``` - 预期：响应时间 ≤ P2_Server_max 2. **会话超时测试** - 触发条件：会话激活后停止发送 `0x3E`（Tester Present） - 预期行为： - 扩展/编程会话超时后自动回退到默认会话 - 超时时间需符合 OEM 规范（通常 2-5 秒） 3. **安全依赖验证** - 关键项：编程会话需先通过安全访问（#27 服务） - 测试方法： ``` 步骤1：直接发送 10 02（不进行安全解锁） 步骤2：验证否定响应 7F 10 33（安全访问被拒） ``` #### 四、测试工具配置（以 CANoe 为例） 1. **诊断描述文件导入** - 加载 CDD/ODX 文件定义诊断参数[^2] 2. **自动化测试脚本** ```python # CANoe XML 测试模块示例 <test_case name="Session_Control_Test"> <send> 10 03 </send> <!-- 请求扩展会话 --> <expect> 50 03 </expect> <!-- 预期响应 --> <timeout> 200 </timeout> <!-- 超时阈值 --> </test_case> ``` 3. **关键监测节点** - 使用 `Trace` 窗口实时捕获诊断报文 - 通过 `Graphics` 模块绘制会话状态切换时序图 #### 五、常见问题与解决 - **问题**：ECU 频繁退出扩展会话 **原因**：未按周期发送 `0x3E` 服务（建议周期 ≤ 0.5 × P2_Server_max） - **问题**：编程会话请求被拒绝 **排查**：检查安全种子算法是否匹配 OEM 规范 --- ###
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