正弦余弦编码器与增量编码器的区别

最新推荐文章于 2025-10-08 16:18:21 发布

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正弦余弦编码器和增量编码器都是位置测量工具，前者提供模拟正弦波和余弦波信号，后者提供数字方波。正弦余弦编码器凭借高精度的90度相位差信号和高电平插值实现高分辨率，常用于伺服系统的精确控制。而增量编码器提供HTL或TTL数字输出，适用于长电缆的无噪声传输，分辨率可通过计算零点数提高。正弦余弦编码器的模拟信号更易受噪声影响，通常使用差分输出来减少干扰。

正弦余弦编码器与增量编码器的区别有哪些？

提供增量位置测量（旋转或线性）的编码器输出两个信号或通道（通常称为“ A”和“B”）以提供位置和方向信息。这些输出信号可以采用模拟正弦波和余弦波的形式，也可以采用数字方波的形式。那些产生数字输出信号的信号通常简称为“增量编码器”，而那些产生模拟输出信号的信号则称为“正弦余弦编码器”。

正余弦编码器的输出信号是具有90度的相位差的正弦波。如果是一个方波，则通过不同或仅4倍频率输出90度之间的相位差。正余弦编码器的相位差的正弦波是模拟信号的90度可以从数万到数万个频率细分，这大大提高了测量精度。目前，以这种方式实现了高精度光电编码器。主要有三种类型的分裂方法（国内1UM编码器）;防伪方法（当前主流方案）;相位跟踪方法（以前旋转调制器方案）。

数字输出信号的增量编码器

增量编码器可以提供各种类型的数字输出信号，但最常见的是高晶体管逻辑（HTL）和晶体管逻辑（TTL）。

具有高晶体管逻辑（HTL）输出的增量编码器使用两个晶体管来产生输出信号。当输出有效时，在逻辑“高”状态下，输出电压等于电源电压，因此晶体管将向负载输出信号。当输出关闭或以逻辑“低”状态时，输出电压等于电源公共电压电平，其实际上是负载的输出信号。这就是HTL输出有时被称为“推挽”输出的原因。

沉没和源是指向信号激活时的电流方向。沉降装置为电流提供接地路径，并不向设备供电。电源通过负载提供电源和“推动”。

HTL输出编码器的电源电压范围为10到30 VDC，有24 VDC。当控制器需要12或24 V信号作为编码器的反馈输入或输入电压时，通常使用这些编码器。

输出增量编码器提供5 VDC信号，并且与电源电压无关，其范围为4.5至5 VDC或10至30 VDC。当输出处于逻辑“低”状态时，输出信号为0 VDC。当输出处于逻辑“高”状态时，它具有晶体管逻辑（TTL）

TTL输出使用具有差动布线（B）的差分布线（B），带/ A / B）消除噪声。

由于TTL输出编码器始终使用差分（互补）信号，因此它们有时被称为“差分线驱动器”或“平衡差分线驱动器”，并且RS422标准符合5 VDC电源。由于人分离，TTL输出编