高通sensor resample分析

最新推荐文章于 2025-04-30 09:31:35 发布

LXJSWD

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文章标签：驱动开发

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/LXJSWD/article/details/142787896

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前言

最近做sensor二供料的兼容，发现，两个料的sensor sample rate不一致，会影响到算法的滤波器效果，因此需要做一下resample，借鉴了一下高通的resample方式，此篇文章做一个简单的分析

一、高通resample方式

高通resample的实现函数是在resampler/src/sns_resampler_sensor_instance_island.c中

static sns_rc
resampler_process_sample( resampler_instance_state *state,
                          resampler_sample * restrict input_sample,
                          resampler_sample * restrict output_sample, int32_t axis_cnt)
{
  sns_rc rc = SNS_RC_SUCCESS;

  //allocating the required space using uint64_t (so that the start address is aligned) and typecasting to resampler_sample
  uint64_t t_sample[((ALIGN_8(sizeof(resampler_sample)) + axis_cnt*sizeof(float))/sizeof(uint64_t))+1];
  resampler_sample* tmp_sample=(resampler_sample*)t_sample;
  tmp_sample->axis_cnt_bytes=axis_cnt * sizeof(float);
  tmp_sample->data=(float*)((ui