GPS接收机学习小记（三）

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原创 最新推荐文章于 2022-08-29 14:42:14 发布 367 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
GPS接收机学习小记（一） 多普勒对接收机的影响 在GPS中，发射机相对接收机运动在L1频段产生的多普勒频移,影响其GPS信号的捕获跟踪,静止为±5KHZ，动态最高为±10KHZ。由于C/A码率低，多普勒频移很小，对于静止和告诉接收机的C/A码多普勒频移分别为3.2HZ和6.4HZ。 -<软件定义的GPS和伽利略接收机> ... 阅读详情

定位数据处理

1.导航数据恢复

简单说明：跟踪环的输出是跟踪模块中的I支路的值，这个值被一分为1和-1，理论上1ms得到1bit,但是处理的是带有噪声的微弱信号，所以要每20ms计算一个平均值，并二值化1和-1，每一导航比特的持续时间即是20ms。
补充：ADC模数转换器的采样时间 Sample per second（SPS）
1000SPS=1ms输出一个值
导航数据50b/s=20ms一个值
=》20相邻值替换为一个值

参考8.1小节。
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inav向STM32F401CCU开发板定制的过程（一） 写在前面的入魔小记 好些年没到优快云来记事了，疫情来的那年，呆在家里实在无聊，好在到郊外空旷无人的地方也没人管，于是买了个KT板的板机和带自稳的飞控接收机开始玩起了固定翼。随后换了FS的一代神控i6，入手了开源（山寨）的F4V3S飞控慢慢地入了魔。 之所以开始动手定制的原因： 由于记性不好，经常接错电源线，烧在手里的飞控没有十块也有七八块了吧，本来嘛，再买就是了，结果今年不知如何地，就闹起了芯片荒，卖家们都买不到STM32F405了，直接搞得连价都没涨就断货了，想来再烧个几块的，只怕就再没电装去飞场 阅读详情

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