LWN7321的博客

锁频环和锁相环的差别在于用的是鉴频器而不是鉴相器控制压控振荡器（VCO）对本地载波进行调整最终使输入信号和本地信号的相位误差接近于零。常见的科斯塔斯环鉴相器的的性能分析见表鉴频器完成输入信号与输出信号的频率误差鉴别功能。常见的鉴频器包括“交叉符号点”型等三种‚各自的性能分析如表一一阶和二阶模拟环路滤波器的框图GNSS接收机上广泛应用一阶和二阶数字环路滤波器如图...

今天对GNSS接收机里面的载波跟踪环路代码进行了解读以下是个人的一点见解 % 载波环第二步：环路滤波器 二阶FLL辅助三阶PLL环路 carrLoopS0 = lastCarrLoopS0 + (phaseErr*tau0PLL + freqErr*tau1FLL) * PDIcarr; carrLoopS1 = lastCarrLoopS1 + (tau1PLL*phaseErr + carrLoopS0 + tau2FLL*freqErr) * PD

clear all;clc;cla;close all;format longg; %%15位有效数%% 一、 设定GPS数据文件参数 %%%%%%%%%%%%%%gps_bd = 0; % 0:gps, 1:bdn_mean_count = 200; %bias count if gps_bd == 0 % 这个中频数据是 bit8 filename = '.\data\GPS_sim_5mfs_if1.42m.txt';% 相对路径 当前工程文件夹下的data文件夹下的GPS

定位数据处理1.导航数据恢复简单说明：跟踪环的输出是跟踪模块中的I支路的值，这个值被一分为1和-1，理论上1ms得到1bit,但是处理的是带有噪声的微弱信号，所以要每20ms计算一个平均值，并二值化1和-1，每一导航比特的持续时间即是20ms。补充：ADC模数转换器的采样时间 Sample per second（SPS）1000SPS=1ms输出一个值导航数据50b/s=20ms一个值=》20相邻值替换为一个值参考8.1小节。...

多普勒对接收机的影响在GPS中，发射机相对接收机运动在L1频段产生的多普勒频移,影响其GPS信号的捕获跟踪,静止为±5KHZ，动态最高为±10KHZ。由于C/A码率低，多普勒频移很小，对于静止和告诉接收机的C/A码多普勒频移分别为3.2HZ和6.4HZ。 -<软件定义的GPS和伽利略接收机>...

C/A码也就是说每个卫星产生的C/A码都是不一样的。利用其强 自相关性，在时延=0的时候，相关性最大，时延存在的时候，相关性小的特点，可以用于后面码相位的判断。当两个信号完全对齐才能去除接收信号的伪码。...