二阶FLL辅助三阶PLL环路的代码解读

本文详细解读了GNSS接收机中二阶频率锁定回路(FLL)辅助三阶相位锁定回路(PLL)的代码实现,重点关注了频率和相位鉴别器以及环路滤波器的噪声带宽设定,分析了FLL与PLL在滤波器系数上的差异。

今天对GNSS接收机里面的载波跟踪环路代码进行了解读
以下是个人的一点见解

        % 载波环第二步:环路滤波器  二阶FLL辅助三阶PLL环路
        carrLoopS0 = lastCarrLoopS0 + (phaseErr*tau0PLL + freqErr*tau1FLL) * PDIcarr;	
        carrLoopS1 = lastCarrLoopS1 + (tau1PLL*phaseErr + carrLoopS0 + tau2FLL*freqErr) 
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