Unity中解决“SetDestination“ can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh

一：前言

在使用导航组件时如果报错："SetDestination" can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh，这个报错信息的重点其实并不在导航组件是否active

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二：原因

游戏运行后使用Instantiate方式将实例化物体，再改变其初始位置，使得物体在实例化的一瞬间距离导航网格过远，使得导航失效

GameObject go = Instantiate(prefab);
go.transform.position = new Vector3(1, 2, 3);

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三：解决方法（三种）

——在实例化的同时设置位置

GameObject go = Instantiate(prefab, new Vector3(1, 2, 3), Quaternion.identity);

 

——将物体身上的导航组件先关闭，在设置好位置后在开启

 

——判断物体是否在导航网格上，如果不在就纠正位置

if(agent.isOnNavMesh)
{
    agent.Warp(pos);
}