vscode进行esp-idf调试教程 + esp32s3调试出现Error: esp_usb_jtag: could not find or open device!解决方案

一、背景

由于代码看不太懂，所以想调试一下代码，一步一步地看代码执行逻辑。但是之前没尝试过使用vscode对单片机esp32s3进行调试。
并且在调试过程中还有一些坑点，所以记录一下。

二、环境ESP-IDF环境搭建

在vscode上直接安装插件即可

三、启动OpenOCD

点击start OpenODC

再次点击左侧OpenOCD服务器，如果上方弹出Stop OpenOCD，则代表启动成功。

四、启动OpenOCD异常解决方案

这里如果启动时遇到Error: esp_usb_jtag: could not find or open device!错误。
按照下列步骤进行排查

3.1 设备管理器中是否存在USB JTAG/serial debug unit。

如果不存在则说明接线有问题或者未安装驱动。

3.2 检查驱动供应商是否为libwdi, 如果不是则需要卸载驱动并重新安装。

这里还挺坑的，如果驱动供应商不对，则会导致启动OpenOCD失败。。

3.3 新驱动安装教程

官网链接
进入官网按照文档执行以下命令即可。

五、进行调试

按照下图所示依次点击选择调试器


最后再点击一下左侧绿色播放按钮，如果出现小黄条河右上角的debug操作栏，即代表能够成功debug啦。