ubuntu下测试pcl库体素体滤波

最新推荐文章于 2024-04-15 21:23:03 发布

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在Ubuntu系统中，已完成pcl库的下载，并在新建的voxel_grid文件夹中编写了voxel_grid.cpp和CMakeLists.txt。通过创建build目录并运行相关指令，成功实现了体素滤波。使用pcl_viewer可视化查看了原始和滤波后的pcd文件。

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1、已经下载好了pcl
2、新建文件夹如voxel_grid
3、在这个底下写好voxel_grid.cpp和makelist文件
如下内容
voxel_grid.cpp

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
int main (int argc, char** argv)
{
   
   

	pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud(new pcl::PCLPointCloud2());
	pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud_filtered(new pcl::PCLPointCloud2