RT-Thread使用 arm_math

YAN_KEEE

于 2022-08-05 19:24:08 发布

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分类专栏： RtThread OS操作系统学习 FOC 文章标签： arm stm32 单片机

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/LINKKEEE/article/details/126184080

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本文介绍了如何在STM32F401CCU6平台的RT-Thread项目中使用arm_math库进行浮点数运算，包括工程设置、头文件引入及测试示例。通过解决__FPU_PRESENT=1的警告问题，读者将了解如何在ARM_MATH_CM4环境下优化代码。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

测试平台：STM32F401CCU6
创建工程后，在工程目录下已有math的库
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

ARM_MATH_CM4
__TARGET_FPU_VFP
__FPU_PRESENT=1U

更新以后，如果还是定义__FPU_PRESENT=1的话，会报很多warning

在这里插入图片描述

arm_math.h，如果大家没有可用来这里下载

链接：https://pan.baidu.com/s/14BVOLcQsga9y6z6IMRqWGw?pwd=r4cl 
提取码：r4cl

#include <rtthread.h>
#include "arm_math.h"



int main(void)
{
    rt_kprintf("test:%.2f\r\n",arm_sin_f32(30*PI/180));

    return RT_EOK;
}

在这里插入图片描述