[ESP32]：AS5600角度传感器驱动

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#嵌入式 #stm32 #操作系统

于 2021-11-28 16:05:30 首次发布

这篇博客介绍了如何使用I2C驱动初始化AS5600角度传感器，并详细展示了读取原始角度数据的步骤。通过发送I2C命令读取高位和低位信息，然后进行移位和转换，最终得到0到360度的角度值。实验结果显示了读取过程的成功。

AS5600角度读取

1.相关定义

#define As5600_Addr 0x36
#define RawAngle_Addr 0x0C

#define I2C_WRITE_MODE      0
#define I2C_READ_MODE       1
#define ACK                 0                       /*!< I2C ack value */
#define NACK                1                       /*!< I2C nack value */
#define ACK_CHECK_ENABLE    1
#define ACK_CHECK_DISABLE   0