Linux操作系统交叉编译C版本的cyclonedds以HelloWorld工程为例

编译过程中主要参考来自这篇博客ARM架构Linux操作系统上C语言版本的CycloneDDS以及GPT

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前言

基于x86的编译同样可以参考上面提到的博主的相关文章，这里主要是记录自己在交叉编译arm的，和上面提到的博客发现有些细节上的问题（不同）

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、IDL上的处理

交叉编译上，x86的cmakelists支持idlc_generate指令无法编译，所以将x86生成的HelloWoldData相关的源代码和头文件拷贝到要编译的arm_helloword项目工程里，之后在进行cmake和make操作
参考前面博主的方法，在X86的CycloneDDS代码包根目录下的eaxmple目录下的helloworld (前提当然是你以及编译过生成了HelloWorldData相关文件) 使用如下指令：

cp ./Hello* /path/to/cyclonedds-master/examples/arm_helloworld

ls 指令查看arm_helloworld目录，显示文件HelloWorldData.c和 HelloWorldData.h存在即可，注意要和publisher.c和subscriber.c同级

二、交叉编译cyclonedds（库）代码

1.准备好交叉编译工具

通常使用的arm交叉编译工具链，如arm-buildroot-linux-gnueabihf（刚好之前下的韦东山老师的，就先用这个）。
编译之前最好新建一个目录专门用于保存相关arm版本的cyclonedds（库）等文件，我在CycloneDDS代码包根目录下mkdir arm_cyclonedds。

2.配置.cmake文件

这个地方前面的博主似乎没交代清楚，可以问问GPT。
arm.cmake （自行取文件名）是一个工具链文件，用于在使用 CMake 进行交叉编译时指定目标平台（ARM）及其相关的编译器和路径。而 gcc-arm-linux-gnueabi 和 gcc-arm-linux-gnueabihf 是具体的交叉编译工具链存在于arm-buildroot-linux-gnueabihf目录的bin下，提供了编译器和库，用于生成 ARM 架构的可执行文件。
我使用的arm.cmake如下，使用者请自行修改自己的绝对路径：

# this one is important
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)

# specify