机器人示教不止一种方式：朗宇芯详解五大类别与应用场景

工业机器人的高效、精准作业，离不开灵活可靠的示教系统。作为人机交互的关键载体，示教器广泛用于机器人、机械臂、点胶机等设备，承担轨迹设定、参数调整与实时监控的核心任务。朗宇芯提供全套的机器人手持示教器解决方案，这些方案可基于Linux/VGA/组态HMI/Android等平台，有效缩短研发周期，简化软件设计流程，使得快速开发应用于客户所需，帮助客户产品尽快走向市场。

工业机器人或工业设备的示教方法主要有以下几种方式，这些方式可以根据操作模式和应用场景进行分类：

①‌直接示教‌：操作者直接手持机器人末端执行器或机械臂，手动引导其运动并记录轨迹点位。这种方式直观易懂，常用于协作机器人或简单任务的快速编程。‌

②‌间接示教‌：通过专用示教设备（如示教器）远程控制机器人运动。操作者使用示教器上的按钮、操纵杆或触摸屏逐点设置位置和参数，这是目前工业机器人最常用的示教方式。

③‌远程示教‌：操作者不在机器人工作现场，而是通过网络、无线通信或远程控制设备进行示教。这种方式适用于危险环境（如高温、辐射区域）或分布式作业场景。

‌④‌动作示教‌：利用动作捕捉设备（如传感器或摄像头）记录人类操作者的动作轨迹，并将其映射到机器人上。这种方法常见于仿人机器人或需要精细动作复制的应用。

⑤此外，示教方法还可进一步细分为：‌遥控示教‌：包括示教盒示教、操作杆示教或主从式示教，强调远程控制手段。‌‌编程式示教‌：通过输入数值、图形或软件语言（如机器人专用编程语言）创建程序，实现精确控制。‌

这些方法各有优势，实际应用中常根据任务复杂度、安全性要求和设备类型选择合适的方式。例如，简单重复任务多采用间接示教，而危险环境则优先考虑远程示教。

朗宇芯机器人示教器搭配工业机器人本体使用的人机交互终端，采用了高清显示触摸+大尺寸屏幕，具备三级工业EMC、IP65防尘防水等级。基于多年的经验总结，编程界面和软件完全独立自主开发，可二次编程，真正做到应客户所需。