深入探究Autosar通信管理模块CanNm

CanNm（Controller Area Network Network Management）是Autosar（Automotive Open System Architecture）标准中的一个通信管理模块。它负责在车辆的分布式网络中管理网络节点之间的通信。本文将深入探讨CanNm模块的工作原理，并提供相应的源代码示例。

CanNm模块的主要功能是实现车辆网络中的网络管理。它提供了一种有效的方式来监视网络中节点的活动，并向其他节点发送通信状态信息。CanNm模块使用Controller Area Network（CAN）总线来实现节点之间的通信。

下面是一个简单的CanNm模块的源代码示例：

#include <stdint.h>

typedef enum {
   
   
  CAN_NM_STATE_BUS_SLEEP = 0