西门子1200PLC-配合博图V15进行温度加热PID控制，参数自整定概述

西门子1200PLC-配合博图V15进行温度加热PID控制，参数自整定概述

原理-框架性概述

2024年4月9日，工作遇到的温度PID自整定，已完成待测试。现将框架性原理记录
第一步：搞懂什么是PID控制。
第二步：完成程序的组态，即调用pid指令，搭建一个可以PID控制的环境再去搞PID自整定。
第三步：开始PID自整定，我的指令工作环境，已经在标题中写清楚了。

PID自整定的过程

1.将PID指令的mode引脚释放，最好将modeactive引脚也释放，释放的意思就是空着别写入任何数据
2.打开调试面板，开始采样，并开始预调节
3.注意预调节有条件的，如果有报错，请注意自己设置的上下限值，设定值需要
| 设定值 – 过程值 | > 0.3 * | 过程值上限 – 过程值下限
|设定值 – 反馈值 | > 0.5 * | 设定值 |
如果有错请及时修改自己的pid指令组态
4.开启预调剂节，完成后，调节界面会有提示完成的。
5.之后开启精确调节，这一过程比较漫长需要耐心等待，后半期会出现，输出值大幅降低等异常情况，这是pid在自己寻找参数，摸索数据曲线的过程，请耐心等待。
6.完成后，上传参数到离线程序，再把程序里面离线参数下载到PLC的在线程序中。
7.完成调试

此头条文章具有实践性的参考作用

https://www.toutiao.com/article/7253066846642061839/?upstream_biz=toutiao_pc%2F&wxshare_count=2&source=m_redirect&wid=1712633980894

未完待续-后续会补充此PID的细节调试方法。