485通讯和modbus和PLC之间的关系

本文介绍了RS485/232作为物理连接,Modbus作为基于此的通讯协议,以及PLC如何通过西门子专用指令或鼎实模块实现与Modbus的数据交互,包括主从站配置和GSD文件的应用。

本文简单的描述一下三者之间的关系,目的是为了大家有个框架性的认识。
1.rs485/232这是物理层面的,简述就是485就是两根线,两根线缆而已是硬件方面的。
2.modbus是通讯协议,看不见摸不着的通讯协议,
modbus是基于硬件485之上进行的通讯协议

plc和modbus,二者之间的数据交互,西门子PLC有专门的指令,简单调用即可,
如果是用鼎实的PN/485转换模块,就更简单了。

只需要博图中添加GSD文件,组态鼎实的模块,做好modbus那边的寄存器和plc这边数据区的映射就行,关于数据的收发通讯,主从站的问题,鼎实的模块可以自己完成

Modbus TCP通信中,Modbus地址与PLC数据地址之间的映射关系是理解通信机制的关键部分。Modbus协议定义了四种基本的数据存储类型,包括线圈(Coils)、离散输入(Discrete Inputs)、输入寄存器(Input Registers)保持寄存器(Holding Registers)。这些数据类型在PLC中的地址映射方式遵循一定的规则,以确保通信双方能够正确读写数据。 ### Modbus地址的划分与PLC数据地址的对应关系 Modbus地址空间通常以功能码划分,例如: - **01H(读取线圈状态)**:对应PLC中的线圈地址,通常用于读取输出位的状态。 - **02H(读取离散输入)**:对应PLC中的离散输入地址,用于读取输入位的状态。 - **03H(读取保持寄存器)**:对应PLC中的保持寄存器地址,用于读取可配置的寄存器数据。 - **04H(读取输入寄存器)**:对应PLC中的输入寄存器地址,用于读取模拟输入数据。 在PLC中,这些地址通常以特定的寄存器类型(如MB、MW、MD)表示。例如,MB(Memory Byte)表示字节型存储区,MW(Memory Word)表示字型存储区,MD(Memory Double Word)表示双字型存储区。这些存储区的长度表示方式决定了数据的存储访问方式[^1]。 ### Modbus地址与PLC地址的映射原理 Modbus地址与PLC地址之间的映射需要考虑以下因素: 1. **地址偏移量**:Modbus地址从0开始计数,而PLC地址通常从1开始计数。因此,在实际映射时需要进行偏移量调整。例如,Modbus地址40001对应PLC中的地址40001-1=40000。 2. **数据类型匹配**:Modbus协议中定义的数据类型(如16位整数、32位浮点数等)需要与PLC中的数据类型匹配。例如,Modbus中的保持寄存器可能对应PLC中的MW或MD存储区。 3. **字节顺序**:Modbus协议中使用大端序(Big-endian)传输数据,而PLC可能使用小端序(Little-endian)。因此,在传输多字节数据时需要进行字节顺序的转换。 ### 示例:Modbus地址与PLC地址的映射 假设需要读取PLC中的保持寄存器(功能码03H),PLC中的保持寄存器地址为MW100,数据长度为2字节。在Modbus协议中,该地址的表示方式为40001(即MW100的Modbus地址为40001)。具体映射过程如下: 1. **Modbus地址转换**:Modbus地址40001对应PLC中的MW100,地址偏移量为1。 2. **数据类型匹配**:Modbus中的保持寄存器为16位整数,与PLC中的MW存储区匹配。 3. **字节顺序转换**:如果PLC使用小端序,则需要将Modbus传输的大端序数据转换为小端序。 ### 代码示例:Modbus TCP通信中的地址映射 以下是一个简单的Python代码示例,用于通过Modbus TCP协议读取PLC中的保持寄存器数据: ```python from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient # 创建Modbus TCP客户端 client = ModbusTcpClient('192.168.0.1', port=502) # 连接到PLC client.connect() # 读取保持寄存器(功能码03H) # 起始地址为40001,读取1个寄存器 response = client.read_holding_registers(address=0, count=1, unit=1) # 输出读取到的数据 if response: print("读取到的数据:", response.registers[0]) else: print("读取失败") # 关闭连接 client.close() ``` 在上述代码中,`address=0`表示Modbus地址40001(40001-1=40000),`count=1`表示读取1个寄存器,`unit=1`表示PLC的从站地址为1。 ###
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