构建 WebRTC 流水线：基于 PipelineBase 的实现

WebRTC 是一种用于在网络浏览器之间传输音频、视频和数据的开放标准。它为实时通信提供了强大的能力，如音视频通话、视频会议和实时数据传输。在本文中，我们将介绍如何使用 PipelineBase 构建一个 WebRTC 流水线，以实现音视频通信的功能。

流水线是 WebRTC 中的核心概念之一，它由一系列的处理模块组成，每个模块负责不同的任务，例如媒体捕获、编码、解码、传输等。PipelineBase 是一个通用的流水线框架，它提供了一种简单而灵活的方式来构建和管理流水线。下面是一个使用 PipelineBase 构建 WebRTC 流水线的示例代码：

from pipelinebase.pipeline import PipelineBase
from pipelinebase.elements import ElementBase

class WebRTCPipeline(PipelineBase