ubuntu20.04设置xxxx_server为开机自启动服务

该博客详细介绍了如何在Linux系统中设置自启动脚本。首先,将指定的服务器程序移动到/usr/local/bin/目录下。接着,检查并编辑rc-local.service文件,确保有[Install]段,并添加相应内容。然后,在/etc/rc.local文件中创建自启动脚本,注意使用'&'确保后台运行。为rc.local文件赋予执行权限,并创建rc-local.service的软链接。完成这些步骤后,系统将在启动时自动运行指定的服务器程序。

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1.准备工作

将xxxx_server到/usr/local/bin/目录,执行以下指令:

cp xxxx_server/usr/local/bin/xxxx_server
2.检查rc-local.service文件

打开/lib/systemd/system/rc-local.service文件,检查是否又[Install]段,没有的话添加以下内容到文件末尾

[Install]
WantedBy=multi-user.target
Alias=rc-local.service
3.检查rc.local文件

查看是否有/etc/rc.local文件,没有就创建一个,输入以下内容

#!/bin/sh 
echo "看到这行字,说明添加自启动脚本成功。" > /usr/local/test.log
xxxx_server& 
exit 0

注意:“&”必须要有,否则xxxx_server中运行reboot指令会卡死在开机界面

4.给rc.local加上可执行权限

执行以下命令:

sudo chmod a+x /etc/rc.local
5.创建rc-local.service软链接

执行以下指令:

ln -s /lib/systemd/system/rc-local.service /etc/systemd/system/
### 安装 MapServer 功能包 在 Ubuntu 20.04 上安装 `map_server` 功能包通常用于 ROS(Robot Operating System)环境下的地图管理。以下是具体的安装方法: #### 添加 ROS 源并初始化 为了确保能够顺利获取到 `map_server` 软件包,需先完成 ROS 的安装和配置。如果尚未安装 ROS Noetic,在终端中依次执行以下命令[^3]: ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 sudo apt update ``` #### 安装 map_server 通过 APT 包管理器可以直接安装 `map_server` 功能包。输入以下命令来完成安装: ```bash sudo apt install ros-noetic-map-server ``` 此命令会自动解析依赖关系并下载所需的软件包[^2]。 #### 验证安装 安装完成后,可以通过以下方式验证是否成功安装: ```bash rospack find map_server ``` 上述命令应返回 `map_server` 所在路径,例如 `/opt/ros/noetic/share/map_server`。 --- ### Apache 和 MapServer 的额外说明 如果计划将 MapServer 结合 WebGIS 使用,则还需要安装 Apache HTTP Server 并对其进行适当配置。具体操作如下: 1. **安装 Apache2** ```bash sudo apt-get install apache2 ``` 2. **编辑默认站点配置文件** 编辑 `/etc/apache2/sites-available/000-default.conf` 文件以适配 MapServer 的需求。 ```bash sudo nano /etc/apache2/sites-available/000-default.conf ``` 在 `<Directory>` 块中添加必要的权限设置[^1]。 3. **重启服务** 修改完毕后,重启 Apache 服务使更改生效: ```bash sudo systemctl restart apache2 ``` --- ###
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