【2022年的STM32】 01-开发环境上手初体验_vs2022 开发 stm32-优快云博客

概述

最近基于NXP S32K1完成博客专栏，决定看一下好多年未使用ST的MCU，看其是否在开发环境、驱动、芯片特性上更好用了呢？

S32K1博客专栏

开发环境

STM32的开发环境有很多

Eclipse
ARM EMbed
Keil
IAR Systems
STM32CUBE IDE

STM32CUBE

这里我们选择ST官方基于eclipse的免费STM32CUBE IDE，下载地址： STM32CUBE Download

STM32 CubeMX

代码生成工具，配置时钟、引脚和片上外设功能等。下载地址：CubeMX Download

开始使用CubeMX

打开CubeMX，选择一款芯片，对其时钟、引脚、外设任意配置：
CubeMX

然后再Project Manager中进行工程相关配置，如输出到哪个文件夹，建立哪个IDE的开发环境等。
最后，点击Generate Code生成工程。

生成后，可根据弹窗打开CUBE。

开始使用Cube

Project
由于是基于Eclipse的IDE，感觉各项操作和NXP S32DS相同，譬如字体设置、背景颜色等。

回到工程本身，其逻辑上分成3部分，驱动（HAL各个片上外设、CMSIS中stm32内存映射、时钟等）、应用（这里包含在Core中）、其它（.ld链接文件等）。

代码分析

stm32f4xx_it中是使能外设的中断函数定义与申明，待用户补充；
main中完成各个外设的初始化，然后while(1)。

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PF1 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
//...

}

ST还是一如既往的使用结构体逐个初始化的方式完成外设初始化…只是在接口名称上不同了而已。
那么，初始化了多少个引脚，就要调用HAL_GPIO_Init多少次!!!
其结构体中Mode、Pull用uint32_t定义的，GPIO_MODE_IT_RISING、GPIO_MODE_INPUT等使用#define定义，在stm32f4xx_hal_gpio中定义，未使用枚举定义，相对而言，代码可对象较差。

GPIO
HAL 中提供了GPIO相关操作接口，满足使用，它在中断处理HAL_GPIO_EXTI_Callback定义成__weak，在其它地方重新定义。
不过貌似并不是每个GPIO都有中断功能，这一点相对NXP S32K1较弱。