STM32使用LORA模块通信

目录

一、简单了解

1、模块简介

2、硬件及功能

 3、传输方式

二、模块上手

1、连接

 2、编写代码

usart3.h

usart3.c

lora.h

lora.c

main.c

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一、简单了解

本文以正点原子ATK-LORA-01模块为例进行介绍。

1、模块简介

        ATK-LORA-01-V3.0(V3.0是版本号，下面均以ATK-LORA-01表示该产品)是ALIENTEK推出的一款体积小、微功率、低功耗、高性能远距离LORA无线串口模块。模块设计是采用高效的ISM频段射频SX1278扩频芯片，模块的工作频率在410Mhz~441Mhz，以1Mhz频率为步进信道，共32个信道。可通过AT指令在线修改串口速率，发射功率，空中速率，工作模式等各种参数，并且支持固件升级功能。

        ATK-LORA-01模块具有：体积小、灵敏度高、支持低功耗省电，特点包括：

        1、工业频段：433Mhz免申请频段

        2、多种功率等级（最大20dBm，最大100mW）

        3、多种串口波特率、空中速率、工作模式

        4、支持空中唤醒功能，低接收功耗

        5、双512环形FIFO

        6、频率410-441Mhz，提供32个信道

        7、接收灵敏度达-136dBm，传输距离3000米

        8、自动分包传输，保证数据包的完整性

2、硬件及功能

外观如图：

 各引脚描述如下：

         与STM32通过串口连接：

             

        其中，当要进入配置模式时，需要将MD0给高电平，需要固件升级时需要将MD0与AUX同时给高，并保持1秒。否则进入无线通信模式，配置方式见下图：

        其中通信功能又包括4中工作模式：

 3、传输方式

        LORA模块通信的传输方式主要有以下三种：

        （1）透明传输：即透传数据，例如：A设备发5字节数据AABBCCDDEE到B设备，B设备就可以收到数据AABBCCDDEE。（透明传输，针对设备相同地址、相同的通信信道，用户数据可以是字符或16进制数据形式）

        （2）定向传输：即定点传输，例如：A设备（地址为：0x1400，信道为0x17（23信道、433Mhz））需要向B设备（地址为：0x1234，信道为0x10（16信道、426Mhz））发送数据AABBCC，其通信格式为：123410AABBCC，其中1234为模块B的地址，10为信道，则模块B可以收到AABBCC。同理，如果B设备需要向A设备发送数据AABBCC，其通信格式为：140017AABBCC，则A设备可以收到AABBCC。（定向传输，针对设备间地址和通信信道不同，数据格式为16进制，发送格式：高位地址+低位地址+信道+用户数据）

        （3）广播与数据监听：将模块地址设置为0xFFFF（即65535），可以监听相同信道上的所有模块的数据传输，发送的数据，可以被相同信道上任意地址的模块收到，从而起到广播和监听的作用。

三者的区别：

        简单的说，当只需要点对点通信（即两个LORA相互通信）时，可使用前两种方式。

        其中，透明传输可以以字符或16进制数据形式发送，需要两个LORA模块的地址、信道相同，而定向传输只能以16进制的特定格式发送，无需二者地址或信道相同。（由于LORA模块的地址和信道有十分多的选择，一般不会出现冲突的可能，所以个人推荐使用透明传输更方便。）

        当需要多个LORA通信时，选用第三种传输方式。

二、模块上手

1、连接

        刚开始学习使用LORA模块进行通信，可以先配置一个LORA模块与STM32连接，另一个直接通过USB-TTL连接到电脑，通过上位机软件检测是否成功连接并进行简单的通信。

        与STM23直接通过串口连接，MD0和AUX连接GPIO，如果使用正点原子的开发板（如战舰）则可直接与其串口三对接：

         另一个直接通过USB转TTL连接，然后打开上位