【地震】地震双重地震库仑应力计算【含Matlab源码 16170期】

【MATLAB代码】基于RRT与人工势场法(RRT+APF)的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码 本文基于RRT+APF算法实现多无人机动态路径规划与避障仿真,通过MATLAB完整代码可直接运行。对比传统APF方法,该方案在轨迹平滑性、安全净间隙及到达效率上表现更优。支持参数自定义,订阅专栏后可获取源码与定制服务,适用于科研与工程实践。 阅读详情

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⛄一、地震双重地震库仑应力计算

1、程序总体功能

本程序基于Okada 位错理论(半空间解析解),计算 2023 年土耳其地震的同震断层库仑应力变化(CFS, Coulomb Failure Stress)。程序将发震断层(source/active fault)和接收断层(receiver fault)离散为若干矩形 patch(单元),对每个接收 patch 叠加所有发震 patch 滑动在该处引起的应力扰动,进而投影到接收断层面,得到库仑应力、剪应力与正应力变化,并完成结果输出与三维可视化。

程序支持三种计算模式:

  1. 计算分支断层全部 patch 对主断层(fault1)整体的作用;
  2. 计算前 16s 或 20s 破裂的 patch 对整体的作用;
  3. 计算单个 patch 对整体的作用(用于测试)。

通过修改 st_act、ed_act(发震 patch 范围)与 st_rec、ed_rec(接收 patch 范围)即可切换模式。

2、介质参数与弹性模型

程序采用均匀弹性半空间假设,介质参数如下:

  • 杨氏模量 E = 7.5×10¹⁰ Pa
  • 泊松比 ν = 0.25
  • 剪切模量 μ = E / [2 (1+ν)]
  • 拉梅常数 λ = μ
  • Okada 耦合参数 α = (λ+μ)/(λ+2μ)
  • 等效摩擦系数 μ’ = 0.4

弹性介质中应力与应变通过广义胡克定律联系:

σ_ij = λ·δ_ij·ε_kk + 2μ·ε_ij

即正应力 σ_ii = (λ+2μ)・ε_ii + λ・(ε_jj+ε_kk),剪应力 σ_ij = 2μ・ε_ij。程序先从 Okada 解求得位移梯度,再由应变张量 ε = (∂u_i/∂x_j + ∂u_j/∂x_i)/2 构造应力张量。

3、断层几何与坐标转换

程序读取有限断层模型文件 FFM_Turkey_E1.txt,得到每个 patch 的中心经纬度、深度、走向(strike)、倾角(dip)、滑动角(rake)、滑移量(slip)及长宽尺寸。

关键坐标约定:

  • 发震断层取 patch 的左下角作为参考点,接收断层取patch 中心,以避免奇异性;
  • 深度统一取负(向下为正);
  • 通过辅助函数 xy2XY 完成地理坐标(lon/lat)到 Okada 局部笛卡尔坐标系的旋转转换,转换角 θ = (90 − strike)・π/180,同时把接收断层的走向、法向、滑动方向矢量统一转到发震断层的局部坐标系下;
  • 北倾(strike>180°)与南倾(strike<90°)两种情况分别处理法向符号,保证法向一致指向。

4、Okada 位错解与应力计算

对每一对(发震 j,接收 i),调用 Okada_DC3D 计算均匀半空间中矩形破裂面滑动在该点产生的位移梯度分量 uxx, uxy, …, uzz,进而组装应变张量:

ε = [ uxx (uxy+uyx)/2 (uxz+uzx)/2 ; (uxy+uyx)/2 uyy (uyz+uzy)/2 ; (uxz+uzx)/2 (uyz+uzy)/2 uzz ]

位移不连续量(位错)分解为:

  • 走滑分量 disl1 = slip・cos (rake)
  • 逆冲分量 disl2 = slip・sin (rake)
  • 张开分量 disl3 = 0

再由胡克定律得到应力张量 σ,将其投影到接收断层面法向 n,得面应力矢量:

σ_n = n·σ

再分别投影到走向方向、滑动方向与法向,得到:

  • 走向方向剪应力变化 Δτ_str = σ_n・dir_str
  • 滑动方向剪应力变化 Δτ_rake = σ_n・dir_rake
  • 法向(拉张)应力变化 Δσ_n = σ_n・dir_ten

5、库仑应力变化(核心判据)

采用经典库仑破裂准则计算同震库仑应力变化:

ΔCFS = Δτ + μ’·Δσ_n

式中 Δτ 为接收断层面上的剪应力变化(沿走向或滑动方向),Δσ_n 为法向正应力变化,μ’ = 0.4 为等效摩擦系数。ΔCFS > 0 表示断层被加载、更接近破裂,ΔCFS < 0 表示应力卸载。程序同时输出:

  • CFS_str(走向方向库仑应力)
  • CFS_rake(滑动方向库仑应力)
  • Norm_schange(正应力变化)
  • Shear_str_schange / Shear_rake_schange(剪应力变化)

所有发震 patch 对同一接收 patch 的贡献逐项叠加,单位统一换算为 MPa(除以 10⁶)。

6、结果输出与可视化

  1. 文件输出:将每个接收 patch 的经纬度、深度、走向、倾角、滑动角、滑移量、长宽以及正应力、剪应力、库仑应力变化写入 ./output/<name>/CFS_data_<name>.txt,便于后续无需重算直接载入绘图。
  2. 三维绘图:程序生成四类图(每类上下两个子图):
    • 上子图:用 surf 按 patch 颜色显示接收断层面的 CFS_rake、CFS_str、正应力或剪应力分布,采用红蓝双色 redblue 色图,色标对称设于 [−1, 1] MPa;
    • 下子图:调用 plot_turkey_fault 绘制发震断层的同震走滑量分布,用于对比。
  3. 几何辅助:通过 center2corner 由 patch 中心及产状换算四个角点坐标,供 surf 绘制;view 设置固定的三维视角便于观察断层形态。

7、适用场景与优势

本程序适用于同震应力触发与应力演化分析,如判断主震后余震的空间分布、断层间相互作用等。其优点在于:基于解析解计算快速;支持任意选择发震与接收 patch 组合,灵活分析特定破裂段或单 patch 的贡献;内嵌 Okada 位错模型与库仑判据,结果单位清晰(MPa);可复用已算结果快速出图,便于工程与科研迭代。

⛄二、部分源代码和运行步骤

1 部分代码

% 发震断层用patch左下角。接收断层用patch中心。避免发生奇异。
clc
clear
% close all

addpath(‘./input/’);
addpath(‘./code_okada’)
addpath(‘./code_sub’)

fname_fault_act=‘./input/FFM_Turkey_E1.txt’;
fname_fault_rec=‘./input/FFM_Turkey_E1.txt’;

%name=‘branch_fault1’; st_act=1;ed_act=55; st_rec=56;ed_rec=394;%计算分支断层对fault1的作用
%name=‘st20s_fault1’; st_act=161;ed_act=205; st_rec=56;ed_rec=394; %计算20s内破裂的fault1单元对fault1整体的作用
%name=‘st16s_fault1’; st_act=182;ed_act=199;st_rec=56;ed_rec=394; %16s内
name=‘test_f1’; st_act=107;ed_act=107; st_rec=1;ed_rec=394;%测试单patch的作用
output_dir=[‘./output/’,name,‘/’];
if ~exist(output_dir,‘dir’)
mkdir(output_dir);
end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%
%介质参数
E=7.510^10;
niu=0.25;%poisson ration
myu=E/(2
(1+niu));
lambda=myu;
alpha=(lambda+myu)/(lambda+2myu);
myupie=0.4; %Equivalent friction coefficient
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%
%载入发震断层信息
%faultfile=‘./input/FFM_Turkey_E1.txt’;
format = ‘%f %f %f %f %f %f %f %f %f %f %f %f %f %f %f %f %f’; % 格式说明符
% num_rows = 10; % 要读取的行数
header_rows = 25; % 要忽略的行数
[,,lat_centre,lon_centre,depth_centre,str,dip,rake,M0,slip,x,y,len,wid,,,~]=…
textread(fname_fault_act,format, ‘headerlines’, header_rows);
if mean(depth_centre)>0
depth_centre=-depth_centre; % 这里强行把depth都统一成负的进行处理,如果不是负的,就加个负号。
end
%%%%%%%%%%%%%%%%%
%定义发震断层。发震断层patch参考点设为左下角。
%已知(0,0)是(lon_center,lat_center),求(-length/2,-width/2)的经纬度;左下
%先把局部坐标转化到正北正东的笛卡尔坐标
lon_lower_left=zeros(size(lon_centre));
lat_lower_left=zeros(size(lat_centre));
depth_lower_left=zeros(size(depth_centre));
for i = 1: length(lon_centre)
[x_lower_left,y_lower_left]=xy2XY(-len(i)/2,-0.5
wid(i).cos(dip(i)/180pi),(str(i)-90)*pi/180);
% 再从en笛卡尔坐标转换回lon/lat;
% [lon_lower_left,lat_lower_left]=xy2LonLat(lon_centre,lat_centre,x_lower_left,y_lower_left);
lon_lower_left(i)=lon_centre(i)+km2deg(x_lower_left);
lat_lower_left(i)=lat_centre(i)+km2deg(y_lower_left);
depth_lower_left(i)=depth_centre(i)-wid(i)/2.sin(dip(i)/180pi);
end

2 通用运行步骤
(1)直接运行main.m即可一键出图

⛄三、运行结果

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⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本

2019b

2 参考文献

[1] 门云阁.MATLAB物理计算与可视化[M].清华大学出版社,2013.

3 备注

简介此部分摘自互联网,仅供参考,若侵权,联系删除

⛄五、仿真咨询与程序定制

1 各类智能优化算法改进及应用

1.1 PID优化

1.2 VMD优化

1.3 配电网重构

1.4 三维装箱

1.5 微电网优化

1.6 优化布局

1.7 优化参数

1.8 优化成本

1.9 优化充电

1.10 优化调度

1.11 优化电价

1.12 优化发车

1.13 优化分配

1.14 优化覆盖

1.15 优化控制

1.16 优化库存

1.17 优化路由

1.18 优化设计

1.19 优化位置

1.20 优化吸波

1.21 优化选址

1.22 优化运行

1.23 优化指派

1.24 优化组合

1.25 车间调度

1.26 生产调度

1.27 经济调度

1.28 装配线调度

1.29 水库调度

1.30 货位优化

1.31 公交排班优化

1.32 集装箱船配载优化

1.33 水泵组合优化

1.34 医疗资源分配优化

1.35 可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习分类与预测

2.1 机器学习和深度学习分类

2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类
2.1.2 BP神经网络分类
2.1.3 CNN卷积神经网络分类
2.1.4 DBN深度置信网络分类
2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类
2.1.6 ELMAN递归神经网络分类
2.1.7 ELM极限学习机分类
2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
2.1.11 KNN分类
2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类

2.2 机器学习和深度学习预测

2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测
2.2.4 BF粒子滤波预测
2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测
2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测
2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测
2.2.11 DKELM回归预测
2.2.12 ELMAN递归神经网络预测
2.2.13 ELM极限学习机预测
2.2.14 ESN回声状态网络预测
2.2.15 FNN前馈神经网络预测
2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测
2.2.19 GRU门控循环单元预测
2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
2.2.21 LMS最小均方算法预测
2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测
2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测
2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测
2.2.26 RF随机森林预测
2.2.27 RNN循环神经网络预测
2.2.28 RVM相关向量机预测
2.2.29 SVM支持向量机预测
2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测
2.2.31 XGBoost回归预测
2.2.32 模糊预测
2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测

2.3 机器学习和深度学习实际应用预测
CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测

3 图像处理方面

3.1 图像边缘检测

3.2 图像处理

3.3 图像分割

3.4 图像分类

3.5 图像跟踪

3.6 图像加密解密

3.7 图像检索

3.8 图像配准

3.9 图像拼接

3.10 图像评价

3.11 图像去噪

3.12 图像融合

3.13 图像识别

3.13.1 表盘识别
3.13.2 车道线识别
3.13.3 车辆计数
3.13.4 车辆识别
3.13.5 车牌识别
3.13.6 车位识别
3.13.7 尺寸检测
3.13.8 答题卡识别
3.13.9 电器识别
3.13.10 跌倒检测
3.13.11 动物识别
3.13.12 二维码识别
3.13.13 发票识别
3.13.14 服装识别
3.13.15 汉字识别
3.13.16 红绿灯识别
3.13.17 虹膜识别
3.13.18 火灾检测
3.13.19 疾病分类
3.13.20 交通标志识别
3.13.21 卡号识别
3.13.22 口罩识别
3.13.23 裂缝识别
3.13.24 目标跟踪
3.13.25 疲劳检测
3.13.26 旗帜识别
3.13.27 青草识别
3.13.28 人脸识别
3.13.29 人民币识别
3.13.30 身份证识别
3.13.31 手势识别
3.13.32 数字字母识别
3.13.33 手掌识别
3.13.34 树叶识别
3.13.35 水果识别
3.13.36 条形码识别
3.13.37 温度检测
3.13.38 瑕疵检测
3.13.39 芯片检测
3.13.40 行为识别
3.13.41 验证码识别
3.13.42 药材识别
3.13.43 硬币识别
3.13.44 邮政编码识别
3.13.45 纸牌识别
3.13.46 指纹识别

3.14 图像修复

3.15 图像压缩

3.16 图像隐写

3.17 图像增强

3.18 图像重建

4 路径规划方面

4.1 旅行商问题(TSP)

4.1.1 单旅行商问题(TSP)
4.1.2 多旅行商问题(MTSP)

4.2 车辆路径问题(VRP)

4.2.1 车辆路径问题(VRP)
4.2.2 带容量的车辆路径问题(CVRP)
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题(DCTWVRP)
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题(DCVRP)
4.2.5 带距离的车辆路径问题(DVRP)
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题(ETWVRP)
4.2.7 带多种容量的车辆路径问题(MCVRP)
4.2.8 带距离的多车辆路径问题(MDVRP)
4.2.9 同时取送货的车辆路径问题(SDVRP)
4.2.10 带时间窗+容量的车辆路径问题(TWCVRP)
4.2.11 带时间窗的车辆路径问题(TWVRP)

4.3 多式联运运输问题

4.4 机器人路径规划

4.4.1 避障路径规划
4.4.2 机器人轨迹跟踪
4.4.3 机器人编队
4.4.4 机器人导航
4.4.5 机器人定位
4.4.6 机器人控制
4.4.7 机器人路径规划
4.4.8 机器人任务分配
4.4.9 机器人搜索
4.4.10 机器人运输
4.4.11 迷宫路径规划
4.4.12 水下机器人路径规划
4.4.13 栅格地图路径规划

4.5 配送路径规划

4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划

4.6 无人机路径规划

4.6.1 飞行器仿真
4.6.2 无人机飞行作业
4.6.3 无人机轨迹跟踪
4.6.4 无人机集群仿真
4.6.5 卡车无人机
4.6.6 目标搜索
4.6.7 三维路径规划
4.6.8 无人机编队
4.6.9 无人机导航
4.6.10 无人机吊运
4.6.11 无人机对抗
4.6.12 无人机覆盖
4.6.13 无人机检测
4.6.14 无人机控制
4.6.15 无人机求援
4.6.16 无人机位姿估计
4.6.17 无人机系统
4.6.18 无人机侦查
4.6.19 无人机联盟
4.6.20 无人机协同任务
4.6.21 异构无人机

4.7 水下飞行器

4.8 无人车路径规划

4.9 无人艇路径规划

4.10 物流选址

4.11 车辆控制

4.12 多智能体路径规划

4.12.1 多智能体编队
4.12.2 多智能体控制
4.12.3 多智能体路径规划
4.12.4 多智能体协同

5 语音处理

5.1 语音情感识别

5.2 声源定位

5.3 特征提取

5.4 语音编码

5.5 语音处理

5.6 语音分离

5.7 语音分析

5.8 语音合成

5.9 语音加密

5.10 语音去噪

5.11 语音识别

5.12 语音压缩

5.13 语音隐藏

6 元胞自动机方面

6.1 元胞自动机病毒仿真

6.2 元胞自动机城市规划

6.3 元胞自动机交通流

6.4 元胞自动机气体

6.5 元胞自动机人员疏散

6.6 元胞自动机森林火灾

6.7 元胞自动机生命游戏

7 信号处理

7.1 机械振动信号处理

7.1.1 故障信号
7.1.1.1 齿轮损伤识别
7.1.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.1.4 电机故障诊断分析
7.1.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.1.8 柴油机故障诊断
7.1.2 管道泄漏
7.1.3 振动信号

7.2 生物医学信号处理

7.2.1 肌电信号EMG
7.2.2 脑电信号EEG
7.2.3 乳腺癌诊断
7.2.4 生物电信号
7.2.5 心电信号ECG
7.2.6 心血管
7.2.7 心脏仿真
7.2.8 血压

7.3 声呐探测信号处理

7.3.1 声呐
7.3.2 水声通信

7.4 通信工程信号处理

7.4.1 超声波信号处理
7.4.2 导航定位
7.4.3 航天航空
7.4.4 空间识别
7.4.5 雷达通信
7.4.5.1 FMCW仿真
7.4.5.2 GPS抗干扰
7.4.5.3 雷达LFM
7.4.5.4 雷达MIMO
7.4.5.5 雷达测角
7.4.5.6 雷达成像
7.4.5.7 雷达定位
7.4.5.8 雷达回波
7.4.5.9 雷达检测
7.4.5.10 雷达数字信号处理
7.4.5.11 雷达通信
7.4.5.12 雷达相控阵
7.4.5.13 雷达信号分析
7.4.5.14 雷达预警
7.4.5.15 雷达脉冲压缩
7.4.5.16 天线方向图
7.4.5.17 雷达杂波仿真
7.4.6 模拟信号处理
7.4.7 时差绘制
7.4.8 数字信道处理
7.4.9 数字信号处理
7.4.10 无线通信
7.4.11 姿态解算
**7.4.12 资源分配 **

7.5 自动测量信号处理

**7.5.1 参数估计 **
**7.5.2 电动汽车动力电池管理 **
**7.5.3 高度预估 **

8 物理应用

8.1 物理学分支力学

8.1.1 材料力学
8.1.2 弹性力学
8.1.3 动力学
8.1.4 分析力学
8.1.5 固体力学
8.1.6 结构力学
8.1.7 静力学
8.1.8 空气动力学
8.1.9 流体力学
8.1.10 塑性力学
8.1.11 运动学

8.2 物理学其他分支

8.2.1 表面物理学
8.2.2 超声学
8.2.3 次声学
8.2.4 电磁学
8.2.5 电动力学
8.2.6 电学
8.2.7 高压物理学
8.2.8 金属物理学
8.2.9 光学
8.2.10 核物理学
8.2.11 金属物理学
8.2.12 量子力学
8.2.13 热力学
8.2.14 热学
8.2.15 声学
8.2.16 水声学

8.3 物理应用

8.3.1 地理学
8.3.2 化学化工
8.3.3 生物
8.3.4 其他

【MATLAB代码,多无人机路径规划6】基于RRT与动态窗口法(RRT+DWA)的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码 本文基于MATLAB实现四架无人机在二维动态障碍环境中的协同路径规划,采用RRT+DWA算法,支持参数自定义。通过对比RRT+APF与RRT+DWA的避障效果,可视化轨迹、净间隙、速度加速度及航程等,输出任务完成率与碰撞统计。代码可直接运行,订阅专栏后获取完整源码,支持定制与讲解。 阅读详情

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【MATLAB代码】基于改进人工势场法(Improved APF)的多无人机动态路径规划与避障|切向绕障、局部极小值改善及协同避碰仿真(含公式)

本文提出一种改进型人工势场法(APF),通过引入切向引导与目标距离权重,提升4架无人机在动态障碍环境中的路径规划效率与安全性。相比基础APF,改进方法在相同约束下实现更快收敛(27.6s vs 36.6s)、更优航程(364.26m vs 366.56m),且保持0碰撞、0违规。所有结果可复现,代码已封装为独立MATLAB脚本,订阅专栏后即可直接运行。如需定制或深入讲解,欢迎联系作者。

985工科博士毕业,专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年,主要使用MATLAB 208

MATLAB 不等间隔一阶低通:按真实时间更新,并把长缺口重置说清楚

不等间隔数据若直接套固定平滑系数,会改变实际时间常数。本文从左端零阶保持模型推导一阶低通更新,分别计算衰减与输入系数,显式标记长缺口重置,并给出解析解对照、时序负例、边界测试和完整 MATLAB 代码。

hxy_programmer的博客 299

【PMSM例程11】永磁同步电机(PMSM)基于UKF的转速与转子位置估计。附下载链接

本程序基于MATLAB构建永磁同步电机(PMSM)仿真模型,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)实现电流、转速与电角度的联合估计。通过缩放无迹变换生成Sigma点,避免非线性线性化误差,并针对电角度周期性边界进行特殊处理。仿真验证了在转速变化工况下,UKF对状态变量的高精度估计能力,结果表明其在转速与角度跟踪、电流滤波及新息诊断方面表现优异,具备良好的鲁棒性与实用性,适用于非线性状态估计与电机控制研究。

985工科博士毕业,专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年,主要使用MATLAB 245

2010年Mw 6.9级玉树地震同震库仑应力变化研究 (2012年)

2010-04-14我国青海玉树附近发生Mw 6.9级地震。具体研究了该地震的前震-主震-余震序列应力触发模式及主震对周边断层的应力扰动。结果表明,大部分余震分布在同震库仑应力正区且余震触发率达76.4%;Mw 4.9级前震对Mw 6.9级主震的触发作用不甚明显,而后者对Mw 6.1级余震有明显触发作用;甘孜-玉树断层几乎都处于同震库仑应力加载状态,该断层上的历史破裂段如1738年M7.5级地震的当江段、哈秀段以及1896年M 7.3级地震的邓柯段未来更倾向于再次错动,造成强烈地震。

MATLAB 优秀开源项目与工具箱推荐:涵盖通信、图像处理、脑机接口等九大领域

本文梳理了无线通信、图像处理、脑机接口等九个领域的代表性MATLAB开源项目,涵盖信道建模(QuaDRiGa)、智能表面仿真(SimRIS)、视觉特征提取(VLFeat)、三维网格生成(Iso2Mesh)及脑电信号分析(EEGLAB、BCILAB)等关键技术。通过解析其数学模型与源码实现,揭示科研工具如何将理论算法转化为可复现的工程计算流程,为科研人员提供高效、可扩展的开发参考。

weixin_47502228的博客 334

断层相互作用产生同震库仑应力改变分布图像 (2007年)

讨论了同震库仑应力改变的基本含义,以及基于静应力位错理论求解同震库仑应力改变的边界元方法,对与发震断层相互平行和相互垂直两种典型构造模式下,断层相互作用产生的同震库仑应力改变进行了数值模拟研究,分别获取了相应条件下的同震库仑应力改变空间分布图像.结果表明:不同构造模式的断层相互作用,其产生的同震库仑应力改变分布图像存在较大差异,在分析和评价断层相互作用产生的同震库仑应力改变,及其对活动断层地震危险性的影响时,应该充分考虑待评价断层与发震断层之间的空间几何关系、断层的性质和产状等特定的构造条件.

【PMSM例程分享】(10)永磁同步电机(PMSM)基于EKF的转速与转子位置观测与控制

本文基于MATLAB实现永磁同步电机(PMSM)的EKF状态观测与无传感器控制仿真,构建四维扩展卡尔曼滤波器在线估计转速与电角度,并在0.3秒切换至EKF反馈实现闭环控制。对比编码器反馈与EKF观测反馈的转速响应、跟踪误差及接管过程动态性能,验证了EKF在无位置传感器控制中的有效性。程序包含完整模型、控制器、滤波器与可视化功能,参数可调,适用于算法研究与教学实践。订阅专栏可获取源代码及定制支持。

985工科博士毕业,专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年,主要使用MATLAB 195

AI Agent在保险行业落地:从智能客服到核保理赔的实践路径

AI Agent作为大模型技术的核心应用形态,正从通用对话走向垂直行业深度落地。其本质是让机器理解自然语言、处理非结构化文档,并在复杂业务流程中辅助人类完成信息抽取、内容生成与多轮交互。在保险这一强监管、高客单价的行业中,智能客服与销售助手率先验证了降本增效的价值,核保与理赔环节则进一步展示了AI在文档理解与风控辅助上的高价值潜力。从技术原理到商业闭环,垂直场景正在成为AI应用的主战场。本文以保险行业为样本,剖析AI Agent如何嵌入真实业务流程,梳理可复用的三阶段落地路径,为企业在医疗、金融等类似高文本

weixin_29039773的博客 362

CUDA系列-Stream-1

This section describes static aspects of the CUSW_UNIT_STREAM unit’s architecture.和stream相关的其它Unit主要有Channel,Sync,Memmgr A CUDA stream is a software FIFO queue that allows commands like kernel launch and memcpy to be enqueued in it. The enqueued commands

weixin_43360707的博客 734

【MATLAB源码】基于颜色加权与连通域分析的高抬腿频率测量系统

本文提出一种基于图像处理的高抬腿动作频率自动化测量系统,通过高清摄像机采集视频,结合颜色加权、形态学操作与连通域分析,精准提取反光标志区域并统计动作次数。实验表明,该方法相比人工计数更高效、准确,误差小,可为运动训练提供量化数据支持。

2302_78339041的博客 223

intel-VROC raid卡驱动 centos7.9

u盘进入系统,按e,在出现下面在quiet前面输入inst.dd initcall_blacklist=vmd_drv_init 后按Ctrl和x,开始引导。进入系统,按e,在出现下面在quiet前面输入inst.dd inicll_blacklist=vmd_drv_init 后按Ctrl和x,开始引导。驱动完成后,在输入 c 回车, 引导过程开始,进入安装界面。输入1 ,选择这个ISO驱动文件里的rpm包。输入1 ,选择这个ISO驱动文件里的rpm包。vi编辑 /etc/default/grub。

dacming的博客 4539

buck-boost电路MATLAB仿真

该脚本构建了MATLAB R2021b中的反激式Buck-Boost变换器开环模型,输入电压24V,开关频率100kHz,占空比0.4,理论输出电压为-16V。通过仿真与验证,结果显示输出电压平均值接近理想值,效率达70%以上,电感电流连续,输出纹波小于5%,验证通过。

2501_92729044的博客 190

BurpSuite实战:5分钟搞定Pikachu靶场表单爆破(附最新字典配置技巧)

本文通过Pikachu靶场实战,详细演示了如何使用BurpSuite的Intruder模块对Web登录表单进行暴力破解。从代理配置、请求捕获、集束炸弹模式设置,到载荷配置与结果分析,提供了完整的操作流程。文中还分享了2024年有效的字典获取与优化技巧,帮助安全测试人员快速定位弱口令漏洞。

weixin_29327977的博客 597

LTspice元器件库导入与路径管理:符号、模型、子电路全解析

在电子电路仿真中,元器件库通常由符号、模型和子电路三层构成:符号定义引脚外观,模型描述电气行为,子电路封装多端子网络。理解三者职责边界,是解决 LTspice 元器件库导入报错的关键。许多导入失败并非软件问题,而是文件类型错配、路径引用不清或引脚顺序不一致。掌握 `.include` 指令、用户库搜索路径和自制符号绑定模型,可以提升第三方模型复用效率,降低跨项目迁移成本。该思路适用于运放、MOS 管、二极管等器件建模,尤其在 UA741 等经典运放导入场景中,需要先核对 `.subckt` 引脚顺序,再选择

weixin_29182481的博客 178

【MATLAB例程12】永磁同步电机基于增广无迹卡尔曼滤波的未知负载转矩在线观测

本文基于MATLAB搭建永磁同步电机(PMSM)仿真模型,采用增广无迹卡尔曼滤波(UKF)实现电流、转速、电角度及未知负载转矩的联合估计。通过将负载转矩作为增广状态,结合电压与带噪电流测量,有效跟踪负载阶跃变化。仿真结果表明,该方法在不同负载工况下具备良好估计精度与稳定性,状态估计误差小,新息诊断正常,适用于电机状态观测、抗扰控制等研究。代码结构清晰,参数可调,具有教学与应用价值。

985工科博士毕业,专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年,主要使用MATLAB 265

【制作100个unity游戏之30】使用unity实现一款2d俯视角RPG战斗游戏,主要使用InputSystem+有限状态机+A*寻路实现(完结,附带项目源码)

【制作100个unity游戏之30】使用unity实现一款2d俯视角RPG战斗游戏,主要使用InputSystem+有限状态机+A*寻路实现

向宇的博客,专注php/web全栈 unity游戏开发,欢迎大家评论纠错 4650

MATLAB 数值计算中的精度与误差问题:浮点运算、误差传播与数值稳定性

MATLAB数值计算中的精度问题源于浮点数的有限表示。双精度浮点数(64位)虽具约16位十进制有效数字,但无法精确表示如0.1等十进制小数,导致0.1+0.2≠0.3。浮点运算存在舍入误差,其大小受机器精度(eps(1)≈2.22e-16)和数的量级影响,大数掩盖小数现象常见。误差包括舍入误差、截断误差及输入误差,且在复杂算法中可能累积放大。数值稳定性取决于算法对扰动的敏感性,同一数学问题不同算法可能表现迥异。因此,理解浮点机制、误差传播与算法稳定性,是确保计算结果可信的关键。

weixin_47502228的博客 287

从SOMEIP看SOA,汽车电子电器架构的转变

从SOMEIP看SOA,汽车电子电器架构的转变

天赐好车的博客 241

18、地下矿山中人工智能在区分真实微震事件与噪声信号的应用

本文提出一种基于遗传编程(GP)的新型经验模型,用于地下矿山中真实微震事件与噪声信号(特别是爆破信号)的自动区分。针对传统方法和常见机器学习算法存在的黑箱问题、过拟合及准确性不足等局限,GP模型通过符号回归和进化机制生成可解释的数学表达式,具备自动特征选择能力,有效提升了分类准确率。研究使用包含100个样本的真实数据库,结合敏感性分析优化模型参数,并与线性判别分析(LDA)进行对比,结果表明GP模型在分类性能上更具优势。该模型可应用于实时微震监测系统,提高矿山安全生产水平,降低误判带来的成本开销,具有良好的

assembly8low的博客 94

MATLAB 中分号 (;)的作用

场景代码示例效果抑制输出x = 5;计算 x=5,但不显示在屏幕显示输出x = 5计算 x=5,并在屏幕显示 x = 5矩阵换行[1;2]创建列向量 [12]矩阵同行[1, 2] 或 [1 2]创建行向量 [12]

weixin_54978309的博客 90

锂电池充电器电路设计 里面有电路

锂电池充电器电路设计 里面有电路 3.7V升压到5V电路设计。

PINN-LSTM物理信息神经网络的CO2羽流分布预测方法,四模型对比MATLAB代码

PINN-LSTM物理信息神经网络的CO2羽流分布预测方法,四模型对比MATLAB代码

机器学习之心的博客,关注并私信文章链接,获取对应文章源码和数据。 389

LinePhone3.2.7(android端最新版本) sip客户端

SIP客户端For android:LinePhone3.2.7(最新版本),官网地址:http://www.linphone.org/

OV9734 DATASHEET,完整规格书

OV9734完整规格书,包括电气参数,尺寸规格,寄存器配置表等

优秀 MATLAB 作者、书籍推荐:国外经典教材与技术资源整理

本文系统梳理了国外经典MATLAB教材与技术资源,涵盖数值计算、程序设计、信号图像处理及性能优化等领域。重点推荐Cleve Moler(《Numerical Computing with MATLAB》)、Higham父子(《MATLAB Guide》《Accuracy and Stability of Numerical Algorithms》)、Trefethen(《Numerical Linear Algebra》《Spectral Methods in MATLAB》)等权威著作,强调数学原理与编程

weixin_47502228的博客 35

大中型超市收银系统(可直接运行)

光步前台收银系统系统功能:商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传,基本资料下载,开钱箱、小票打印、收款结算,支持多币种付款方式(现金、储值卡、礼券、微信等),支持多种促销。运行环境:.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息,商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开

五模型航空发动机剩余寿命预测(CNN+LSTM+GRU+BiGRU+BiLSTM)C-MAPSS数据集+MATLAB代码

五模型航空发动机剩余寿命预测(CNN+LSTM+GRU+BiGRU+BiLSTM)C-MAPSS数据集+MATLAB代码

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Matlab武动乾坤
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