【BPSK】BPSK在6种不同信道下的蒙特卡洛仿真(噪声:高斯AWGN、拉普拉斯Laplacian衰落:瑞利 Rayleigh、莱斯Rician)【含Matlab源码 16087期】

【MATLAB代码】基于RRT与人工势场法(RRT+APF)的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码 本文基于RRT+APF算法实现多无人机动态路径规划与避障仿真,通过MATLAB完整代码可直接运行。对比传统APF方法,该方案在轨迹平滑性、安全净间隙及到达效率上表现更优。支持参数自定义,订阅专栏后可获取源码与定制服务,适用于科研与工程实践。 阅读详情

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🔊博主简介:985研究生,Matlab领域科研开发者;

🚅座右铭:行百里者,半于九十。

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⛄一、BPSK在6种不同信道下的蒙特卡洛仿真(噪声:高斯AWGN、拉普拉斯Laplacian衰落:瑞利 Rayleigh、莱斯Rician)

一、整体概述
本 MATLAB 代码基于
蒙特卡洛(Monte Carlo)
方法,对
BPSK 二进制相移键控
通信系统进行仿真,一共模拟 6 种通信信道,同时推导对应理论误码率 (BER)、4 种信道的中断概率 (Outage Probability),对比
仿真值 vs 理论解析值
,并计算相对误差;额外验证拉普拉斯噪声的概率密度 PDF、累积分布 CDF。 信道包含:AWGN 高斯白噪声、拉普拉斯噪声、固定距离瑞利衰落、固定距离莱斯(Rice)衰落、随机部署距离 + 瑞利衰落、随机部署距离 + 莱斯衰落。
场景:发射端固定,接收端在半径 R 圆形区域内随机分布,考虑
路径损耗 + 无线衰落
;中断定义为信道容量低于目标传输速率。
二、参数定义部分
N = 1e6
:蒙特卡洛仿真样本点数(比特数量,样本越大结果越接近理论,耗时更长)
SNR_dB = 0:1:15
:信噪比范围,单位 dB,从 0dB 到 15dB,步长 1dB
N0=1
:噪声方差
莱斯信道参数:
K
莱斯因子,
h_d
确定性直射分量复数幅度
随机部署:
R
圆形区域半径;
alpha
路径损耗指数
中断相关:
target_rate=1.2 bps/Hz
目标频谱效率;
gamma_th=2^target_rate-1
SINR 中断阈值,香农公式(C=\log_2(1+\gamma)),当(\gamma<\gamma_{th})发生中断
数组预分配:预先初始化 BER、中断概率数组,用于存储每个 SNR 下仿真结果与理论结果,提升 MATLAB 运行速度。
三、仿真主体循环部分(for 循环遍历每个 SNR)

  1. 信号源与 BPSK 调制
    tx_bits = randi([0,1])
    :随机生成 0、1 二进制发射比特序列
    BPSK 映射规则:比特
    0→ − E b -\sqrt{E_b} −Eb​ ​
    ,比特
    1→ + E b +\sqrt{E_b} +Eb​ ​
    ;(E_b)为每比特能量,由线性信噪比(\gamma_b)赋值。
  2. 噪声与信道生成(自定义函数调用)
    代码依赖 3 个外部函数:
    AWGN()
    、
    Laplacian()
    、
    Rayleigh()
    、
    Rician()
    ,分别生成对应噪声 / 复衰落信道样本
    noise_A
    :高斯白噪声样本
    noise_L
    :拉普拉斯噪声样本(非高斯脉冲噪声)
    h_s
    :复瑞利衰落信道(无直射分量)
    h_R
    :复莱斯衰落信道(存在直射 + 散射分量)
    随机距离生成:
    d = R*sqrt(rand(1,N))
    ,圆内均匀分布距离采样(二维均匀分布接收点的距离 CDF 变换)
    路径损耗:
    path_loss_amp = d^(-alpha/2)
    ,
    幅度域
    路径损耗(功率损耗为(d^{-\alpha}))
  3. 6 种信道接收、均衡、判决,计算误码率
    所有衰落信道采用
    理想信道均衡
    :接收端已知信道 h,乘以共轭
    conj(h)
    做迫零均衡
    仅 AWGN 信道
    :接收信号 = 发射符号 + 高斯噪声;判决:实部 > 0 判为比特 1,否则 0,统计误比特数 / 总比特 = BER
    仅拉普拉斯噪声信道
    :接收信号 = 发射符号 + 拉普拉斯噪声,硬判决求 BER
    固定距离瑞利衰落 + AWGN

固定距离莱斯衰落 + AWGN
:莱斯信道,直射分量存在,BER 与中断概率计算同上
随机距离 + 瑞利 + AWGN

随机距离 + 莱斯 + AWGN
:莱斯衰落乘路径损耗,随机部署场景 BER、中断概率
四、理论值计算模块
循环遍历每个 SNR,计算
解析理论 BER 与中断概率
,用于和蒙特卡洛仿真对比:
五、绘图可视化部分(4 张图)
Figure1:仅噪声环境 BER 半对数图(semilogy)。绘制 AWGN、拉普拉斯噪声的理论曲线,仿真点标记;BER 纵坐标对数坐标,适合通信误码观察。
Figure2:衰落信道 BER 图。固定瑞利、固定莱斯、随机距离瑞利、随机距离莱斯,理论曲线 + 仿真散点。
Figure3:4 种衰落信道的
中断概率
半对数图,对比理论与仿真。
Figure4:拉普拉斯噪声校验子图
左子图 PDF:噪声样本直方图(归一化为概率密度) vs 理论拉普拉斯 PDF
右子图 CDF:经验累积分布 ecdf vs 理论 CDF,验证拉普拉斯噪声生成是否正确。
六、命令窗口输出 & 误差分析
打印表格:每个 SNR 点下 6 组 BER 仿真数值、4 组中断概率仿真数值。
百分比相对误差:
3. 输出每个 SNR 下所有信道的 BER 误差、中断概率误差;最后输出
全 SNR 平均百分比误差
,评估蒙特卡洛仿真精度。
七、代码特点与注意事项
仿真原理:蒙特卡洛大数定理,大量随机样本统计频率近似概率;样本
N=1e6
,精度高,但运行时间较长。
衰落均衡假设:接收端
完美 CSI 信道状态信息
,理想迫零均衡,无信道估计误差。
随机部署:接收节点在圆形区域二维均匀分布,对距离做变换采样。
路径损耗:幅度衰减(d{-\alpha/2}),功率衰减(d{-\alpha})。
依赖自定义函数:
AWGN, Laplacian, Rayleigh, Rician
,如果缺少这几个函数脚本,代码无法直接运行。
数值积分:莱斯 BER、随机距离场景无闭式解,使用 MATLAB 内置
integral
数值积分,积分上限取有限大数代替无穷,平衡精度与计算量。
八、结果物理解释(可放进报告)
AWGN 误码性能优于拉普拉斯噪声:拉普拉斯噪声重尾,脉冲噪声更容易造成判决错误,同 SNR 下 BER 更高
衰落信道 BER 高于纯 AWGN:信道幅度随机波动带来深度衰落,误码恶化;莱斯信道有直射分量,性能好于瑞利
随机部署场景:接收距离随机带来额外路径损耗,BER、中断概率进一步恶化;半径越大,远端节点越多,中断概率升高
随 SNB 增大:BER 与中断概率均单调下降,信噪比越高,通信可靠性提升。

⛄二、部分源代码和运行步骤

1 部分代码

2 通用运行步骤
(1)直接运行main.m即可一键出图

⛄三、运行结果

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⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本

2019b

2 参考文献

[1]朱福南,李佳蔚,鲁绍文,陈卫标.OOK与BPSK兼容激光通信性能分析[J].激光与光电子学进展. 2024

3 备注

简介此部分摘自互联网,仅供参考,若侵权,联系删除

⛄五、仿真咨询与程序定制

1 各类智能优化算法改进及应用

1.1 PID优化

1.2 VMD优化

1.3 配电网重构

1.4 三维装箱

1.5 微电网优化

1.6 优化布局

1.7 优化参数

1.8 优化成本

1.9 优化充电

1.10 优化调度

1.11 优化电价

1.12 优化发车

1.13 优化分配

1.14 优化覆盖

1.15 优化控制

1.16 优化库存

1.17 优化路由

1.18 优化设计

1.19 优化位置

1.20 优化吸波

1.21 优化选址

1.22 优化运行

1.23 优化指派

1.24 优化组合

1.25 车间调度

1.26 生产调度

1.27 经济调度

1.28 装配线调度

1.29 水库调度

1.30 货位优化

1.31 公交排班优化

1.32 集装箱船配载优化

1.33 水泵组合优化

1.34 医疗资源分配优化

1.35 可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习分类与预测

2.1 机器学习和深度学习分类

2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类
2.1.2 BP神经网络分类
2.1.3 CNN卷积神经网络分类
2.1.4 DBN深度置信网络分类
2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类
2.1.6 ELMAN递归神经网络分类
2.1.7 ELM极限学习机分类
2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
2.1.11 KNN分类
2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类

2.2 机器学习和深度学习预测

2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测
2.2.4 BF粒子滤波预测
2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测
2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测
2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测
2.2.11 DKELM回归预测
2.2.12 ELMAN递归神经网络预测
2.2.13 ELM极限学习机预测
2.2.14 ESN回声状态网络预测
2.2.15 FNN前馈神经网络预测
2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测
2.2.19 GRU门控循环单元预测
2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
2.2.21 LMS最小均方算法预测
2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测
2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测
2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测
2.2.26 RF随机森林预测
2.2.27 RNN循环神经网络预测
2.2.28 RVM相关向量机预测
2.2.29 SVM支持向量机预测
2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测
2.2.31 XGBoost回归预测
2.2.32 模糊预测
2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测

2.3 机器学习和深度学习实际应用预测
CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测

3 图像处理方面

3.1 图像边缘检测

3.2 图像处理

3.3 图像分割

3.4 图像分类

3.5 图像跟踪

3.6 图像加密解密

3.7 图像检索

3.8 图像配准

3.9 图像拼接

3.10 图像评价

3.11 图像去噪

3.12 图像融合

3.13 图像识别

3.13.1 表盘识别
3.13.2 车道线识别
3.13.3 车辆计数
3.13.4 车辆识别
3.13.5 车牌识别
3.13.6 车位识别
3.13.7 尺寸检测
3.13.8 答题卡识别
3.13.9 电器识别
3.13.10 跌倒检测
3.13.11 动物识别
3.13.12 二维码识别
3.13.13 发票识别
3.13.14 服装识别
3.13.15 汉字识别
3.13.16 红绿灯识别
3.13.17 虹膜识别
3.13.18 火灾检测
3.13.19 疾病分类
3.13.20 交通标志识别
3.13.21 卡号识别
3.13.22 口罩识别
3.13.23 裂缝识别
3.13.24 目标跟踪
3.13.25 疲劳检测
3.13.26 旗帜识别
3.13.27 青草识别
3.13.28 人脸识别
3.13.29 人民币识别
3.13.30 身份证识别
3.13.31 手势识别
3.13.32 数字字母识别
3.13.33 手掌识别
3.13.34 树叶识别
3.13.35 水果识别
3.13.36 条形码识别
3.13.37 温度检测
3.13.38 瑕疵检测
3.13.39 芯片检测
3.13.40 行为识别
3.13.41 验证码识别
3.13.42 药材识别
3.13.43 硬币识别
3.13.44 邮政编码识别
3.13.45 纸牌识别
3.13.46 指纹识别

3.14 图像修复

3.15 图像压缩

3.16 图像隐写

3.17 图像增强

3.18 图像重建

4 路径规划方面

4.1 旅行商问题(TSP)

4.1.1 单旅行商问题(TSP)
4.1.2 多旅行商问题(MTSP)

4.2 车辆路径问题(VRP)

4.2.1 车辆路径问题(VRP)
4.2.2 带容量的车辆路径问题(CVRP)
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题(DCTWVRP)
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题(DCVRP)
4.2.5 带距离的车辆路径问题(DVRP)
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题(ETWVRP)
4.2.7 带多种容量的车辆路径问题(MCVRP)
4.2.8 带距离的多车辆路径问题(MDVRP)
4.2.9 同时取送货的车辆路径问题(SDVRP)
4.2.10 带时间窗+容量的车辆路径问题(TWCVRP)
4.2.11 带时间窗的车辆路径问题(TWVRP)

4.3 多式联运运输问题

4.4 机器人路径规划

4.4.1 避障路径规划
4.4.2 机器人轨迹跟踪
4.4.3 机器人编队
4.4.4 机器人导航
4.4.5 机器人定位
4.4.6 机器人控制
4.4.7 机器人路径规划
4.4.8 机器人任务分配
4.4.9 机器人搜索
4.4.10 机器人运输
4.4.11 迷宫路径规划
4.4.12 水下机器人路径规划
4.4.13 栅格地图路径规划

4.5 配送路径规划

4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划

4.6 无人机路径规划

4.6.1 飞行器仿真
4.6.2 无人机飞行作业
4.6.3 无人机轨迹跟踪
4.6.4 无人机集群仿真
4.6.5 卡车无人机
4.6.6 目标搜索
4.6.7 三维路径规划
4.6.8 无人机编队
4.6.9 无人机导航
4.6.10 无人机吊运
4.6.11 无人机对抗
4.6.12 无人机覆盖
4.6.13 无人机检测
4.6.14 无人机控制
4.6.15 无人机求援
4.6.16 无人机位姿估计
4.6.17 无人机系统
4.6.18 无人机侦查
4.6.19 无人机联盟
4.6.20 无人机协同任务
4.6.21 异构无人机

4.7 水下飞行器

4.8 无人车路径规划

4.9 无人艇路径规划

4.10 物流选址

4.11 车辆控制

4.12 多智能体路径规划

4.12.1 多智能体编队
4.12.2 多智能体控制
4.12.3 多智能体路径规划
4.12.4 多智能体协同

5 语音处理

5.1 语音情感识别

5.2 声源定位

5.3 特征提取

5.4 语音编码

5.5 语音处理

5.6 语音分离

5.7 语音分析

5.8 语音合成

5.9 语音加密

5.10 语音去噪

5.11 语音识别

5.12 语音压缩

5.13 语音隐藏

6 元胞自动机方面

6.1 元胞自动机病毒仿真

6.2 元胞自动机城市规划

6.3 元胞自动机交通流

6.4 元胞自动机气体

6.5 元胞自动机人员疏散

6.6 元胞自动机森林火灾

6.7 元胞自动机生命游戏

7 信号处理

7.1 机械振动信号处理

7.1.1 故障信号
7.1.1.1 齿轮损伤识别
7.1.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.1.4 电机故障诊断分析
7.1.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.1.8 柴油机故障诊断
7.1.2 管道泄漏
7.1.3 振动信号

7.2 生物医学信号处理

7.2.1 肌电信号EMG
7.2.2 脑电信号EEG
7.2.3 乳腺癌诊断
7.2.4 生物电信号
7.2.5 心电信号ECG
7.2.6 心血管
7.2.7 心脏仿真
7.2.8 血压

7.3 声呐探测信号处理

7.3.1 声呐
7.3.2 水声通信

7.4 通信工程信号处理

7.4.1 超声波信号处理
7.4.2 导航定位
7.4.3 航天航空
7.4.4 空间识别
7.4.5 雷达通信
7.4.5.1 FMCW仿真
7.4.5.2 GPS抗干扰
7.4.5.3 雷达LFM
7.4.5.4 雷达MIMO
7.4.5.5 雷达测角
7.4.5.6 雷达成像
7.4.5.7 雷达定位
7.4.5.8 雷达回波
7.4.5.9 雷达检测
7.4.5.10 雷达数字信号处理
7.4.5.11 雷达通信
7.4.5.12 雷达相控阵
7.4.5.13 雷达信号分析
7.4.5.14 雷达预警
7.4.5.15 雷达脉冲压缩
7.4.5.16 天线方向图
7.4.5.17 雷达杂波仿真
7.4.6 模拟信号处理
7.4.7 时差绘制
7.4.8 数字信道处理
7.4.9 数字信号处理
7.4.10 无线通信
7.4.11 姿态解算
**7.4.12 资源分配 **

7.5 自动测量信号处理

**7.5.1 参数估计 **
**7.5.2 电动汽车动力电池管理 **
**7.5.3 高度预估 **

8 物理应用

8.1 物理学分支力学

8.1.1 材料力学
8.1.2 弹性力学
8.1.3 动力学
8.1.4 分析力学
8.1.5 固体力学
8.1.6 结构力学
8.1.7 静力学
8.1.8 空气动力学
8.1.9 流体力学
8.1.10 塑性力学
8.1.11 运动学

8.2 物理学其他分支

8.2.1 表面物理学
8.2.2 超声学
8.2.3 次声学
8.2.4 电磁学
8.2.5 电动力学
8.2.6 电学
8.2.7 高压物理学
8.2.8 金属物理学
8.2.9 光学
8.2.10 核物理学
8.2.11 金属物理学
8.2.12 量子力学
8.2.13 热力学
8.2.14 热学
8.2.15 声学
8.2.16 水声学

8.3 物理应用

8.3.1 地理学
8.3.2 化学化工
8.3.3 生物
8.3.4 其他

【MATLAB代码,多无人机路径规划6】基于RRT与动态窗口法(RRT+DWA)的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码 本文基于MATLAB实现四架无人机在二维动态障碍环境中的协同路径规划,采用RRT+DWA算法,支持参数自定义。通过对比RRT+APF与RRT+DWA的避障效果,可视化轨迹、净间隙、速度加速度及航程等,输出任务完成率与碰撞统计。代码可直接运行,订阅专栏后获取完整源码,支持定制与讲解。 阅读详情

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grafana对接zabbix数据展示

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2401_83883919的博客 6591

MATLAB 优秀开源项目与工具箱推荐:涵盖通信、图像处理、脑机接口等九大领域

本文梳理了无线通信、图像处理、脑机接口等九个领域的代表性MATLAB开源项目,涵盖信道建模(QuaDRiGa)、智能表面仿真(SimRIS)、视觉特征提取(VLFeat)、三维网格生成(Iso2Mesh)及脑电信号分析(EEGLAB、BCILAB)等关键技术。通过解析其数学模型与源码实现,揭示科研工具如何将理论算法转化为可复现的工程计算流程,为科研人员提供高效、可扩展的开发参考。

weixin_47502228的博客 334

正确使用 SGLang 和 vLLM 中为 Qwen3 开启工具调用能力的完整指南

本文介绍了在vLLM和SGLang框架中部署Qwen3大模型并启用工具调用功能的方法。主要内容包括:vLLM中需配置--tool-call-parser hermes和--enable-auto-tool-choice参数,SGLang中使用--tool-call-parser qwen25参数;提供了完整的部署命令示例和测试工具调用的curl请求模板;对比了两个框架的关键参数差异;总结了常见问题解决方案和性能优化建议。正确配置后,Qwen3能够充分发挥其外部工具调用能力,为AI应用开发提供支持。

Ven%的博客 4445

【PMSM例程分享】(10)永磁同步电机(PMSM)基于EKF的转速与转子位置观测与控制

本文基于MATLAB实现永磁同步电机(PMSM)的EKF状态观测与无传感器控制仿真,构建四维扩展卡尔曼滤波器在线估计转速与电角度,并在0.3秒切换至EKF反馈实现闭环控制。对比编码器反馈与EKF观测反馈的转速响应、跟踪误差及接管过程动态性能,验证了EKF在无位置传感器控制中的有效性。程序包含完整模型、控制器、滤波器与可视化功能,参数可调,适用于算法研究与教学实践。订阅专栏可获取源代码及定制支持。

985工科博士毕业,专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年,主要使用MATLAB 195

晶圆测试(Wafer Sort)的核心技术与良率提升策略

晶圆测试(Wafer Sort)是芯片制造中的关键“入学考试”,通过探针台与自动测试设备(ATE)对晶圆上的芯片进行功能与参数测试,筛选不合格芯片以控制成本。本文深入解析了其核心技术,包括自动化视觉系统对准、测试流程优化策略,并探讨如何利用测试数据驱动良率提升,展望了DFT与AI智能测试的未来趋势。

e4f5g6h的博客 514

4 轴穿越机 Mark5 机架全解析:从历史演进到电机桨叶选型指南

本文围绕 4 轴穿越机 Mark5 机架展开,先介绍其发展历程(2018 年初代到 2023 年五代,迭代优化轻量化、刚性与兼容性),再明确其核心参数(轴距 220mm、兼容 4-6 寸桨等)对电机桨叶的约束。 详解电机(KV 值、尺寸、推力等)与桨叶(尺寸、螺距、材质等)选型要点及匹配原则(高 KV 配小桨、低 KV 配大桨),给出推重比、功率等理论计算公式,结合新手练习、花飞、竞速、航拍等场景提供具体选型案例,最后提及安全、成本、法规等注意事项,为爱好者提供全面选型参考。

bother3000的博客 1899

【MATLAB源码】基于颜色加权与连通域分析的高抬腿频率测量系统

本文提出一种基于图像处理的高抬腿动作频率自动化测量系统,通过高清摄像机采集视频,结合颜色加权、形态学操作与连通域分析,精准提取反光标志区域并统计动作次数。实验表明,该方法相比人工计数更高效、准确,误差小,可为运动训练提供量化数据支持。

2302_78339041的博客 223

uniapp [安卓苹果App端] - 在“安卓app/苹果app“平台端打包编译后,微信授权登录报错 login:fail [:-1]未能完成操作。(PGWXAPI错误-1。)错误码code:-10

uni-app,安卓Android,苹果ios,安卓app端,苹果App端,uniapp苹果安卓app,微信授权登录,uniAppAPP端微信登录报错,出现微信确认登录界面后点击登录报错,BundleID,应用ID,微信登录,app微信一键登录,微信登录绑定点确定就出错,AppSecrect,login:fail[:-1]未能完成操作。(PGWXAPI错误-1。),"errCode":-100,"code":-100,在uniappmanifest.json配置了AppSecrect还是报错无

🏆 前端领域优质创作者 3762

buck-boost电路MATLAB仿真

该脚本构建了MATLAB R2021b中的反激式Buck-Boost变换器开环模型,输入电压24V,开关频率100kHz,占空比0.4,理论输出电压为-16V。通过仿真与验证,结果显示输出电压平均值接近理想值,效率达70%以上,电感电流连续,输出纹波小于5%,验证通过。

2501_92729044的博客 190

手把手教你学Simulink——无刷直流电机(BLDC)霍尔传感器(Hall Sensor)信号处理电路仿真

在中,转子位置靠​ 给出,换相逻辑(Commutation Table)据此决定。实际霍尔输出是,且常有:比较迟滞(内置或外加分压)RC 低通(防 EMI 尖刺)与 MCU 间想让你霍尔三相 UVW 理想方波(120° each, 换相每 60°elec)经观察:原始 HU/HV/HW、滤波后波形、整形后 TTL 电平验证换相表(001→100→010…)与转子转向匹配是破局关键。

amy_mhd的博客 38

拆开它的“身体”,看懂割草机器人的五层系统架构

这篇文章深入解析了智能割草机器人的五层系统架构。机械层采用铝合金一体式车架和独立悬挂刀盘系统;电子层配备双处理器和多种传感器;固件层实现毫秒级安全响应;算法层融合多种定位技术实现厘米级精度;云服务层提供远程管理和AI优化。这套系统通过精密协同实现了智能割草的全流程闭环,展现了从机械结构到云端智能的完整技术栈,为户外智能设备设立了新的技术标杆。

智能硬件研发,欢迎交流 196

【MATLAB例程12】永磁同步电机基于增广无迹卡尔曼滤波的未知负载转矩在线观测

本文基于MATLAB搭建永磁同步电机(PMSM)仿真模型,采用增广无迹卡尔曼滤波(UKF)实现电流、转速、电角度及未知负载转矩的联合估计。通过将负载转矩作为增广状态,结合电压与带噪电流测量,有效跟踪负载阶跃变化。仿真结果表明,该方法在不同负载工况下具备良好估计精度与稳定性,状态估计误差小,新息诊断正常,适用于电机状态观测、抗扰控制等研究。代码结构清晰,参数可调,具有教学与应用价值。

985工科博士毕业,专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年,主要使用MATLAB 265

【多目标跟踪】ByteTrack复现(有yolov5例子)

1.环境 ubuntu16.04 cuda10.1 cudnn7 python3.6 Cython matplotlib>=3.2.2 numpy>=1.18.5 opencv-python>=4.1.2 Pillow PyYAML>=5.3 scipy>=1.4.1 tensorboard>=2.2 torch>=1.7.0 torchvision>=0.8.1 tqdm>=4.41.0 seaborn>=0.11.0 easydic

聿默的博客 1万+

MATLAB 数值计算中的精度与误差问题:浮点运算、误差传播与数值稳定性

MATLAB数值计算中的精度问题源于浮点数的有限表示。双精度浮点数(64位)虽具约16位十进制有效数字,但无法精确表示如0.1等十进制小数,导致0.1+0.2≠0.3。浮点运算存在舍入误差,其大小受机器精度(eps(1)≈2.22e-16)和数的量级影响,大数掩盖小数现象常见。误差包括舍入误差、截断误差及输入误差,且在复杂算法中可能累积放大。数值稳定性取决于算法对扰动的敏感性,同一数学问题不同算法可能表现迥异。因此,理解浮点机制、误差传播与算法稳定性,是确保计算结果可信的关键。

weixin_47502228的博客 288

VB摄像头监控

该VB模块可对摄像头捕获的画面进行录像等,可在创建的窗口进行控制

复分析 阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案 英文

答案分为十章,有部分习题没有答案,全英文复分析阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案

MATLAB 中分号 (;)的作用

场景代码示例效果抑制输出x = 5;计算 x=5,但不显示在屏幕显示输出x = 5计算 x=5,并在屏幕显示 x = 5矩阵换行[1;2]创建列向量 [12]矩阵同行[1, 2] 或 [1 2]创建行向量 [12]

weixin_54978309的博客 90

精雕软件(JDpaint) 5.5 绿色版

精雕软件(JDpaint) 5.5 绿色版精雕软件(JDpaint) 5.5 绿色版精雕软件(JDpaint) 5.5 绿色版

PINN-LSTM物理信息神经网络的CO2羽流分布预测方法,四模型对比MATLAB代码

PINN-LSTM物理信息神经网络的CO2羽流分布预测方法,四模型对比MATLAB代码

机器学习之心的博客,关注并私信文章链接,获取对应文章源码和数据。 391

efm32 入门.pdf

本PDF共计22页,介绍的是操作驱动API,下载与否自己斟酌。

优秀 MATLAB 作者、书籍推荐:国外经典教材与技术资源整理

本文系统梳理了国外经典MATLAB教材与技术资源,涵盖数值计算、程序设计、信号图像处理及性能优化等领域。重点推荐Cleve Moler(《Numerical Computing with MATLAB》)、Higham父子(《MATLAB Guide》《Accuracy and Stability of Numerical Algorithms》)、Trefethen(《Numerical Linear Algebra》《Spectral Methods in MATLAB》)等权威著作,强调数学原理与编程

weixin_47502228的博客 35

五模型航空发动机剩余寿命预测(CNN+LSTM+GRU+BiGRU+BiLSTM)C-MAPSS数据集+MATLAB代码

五模型航空发动机剩余寿命预测(CNN+LSTM+GRU+BiGRU+BiLSTM)C-MAPSS数据集+MATLAB代码

机器学习之心的博客,关注并私信文章链接,获取对应文章源码和数据。 413

【PMSM例程】(14)永磁同步电机无迹卡尔曼滤波(UKF)定子电阻在线辨识与补偿。电阻变化跟踪及预测误差对比仿真。附完整代码的下载链接

基于MATLAB构建永磁同步电机(PMSM)电气模型,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)实现定子电阻的在线辨识。通过将电阻作为增广状态并使用对数参数化保证其正值,利用电压、电流与转速信息递推估计电阻变化。仿真验证了参数辨识对电流预测精度的提升效果,结果显示:更新模型后电流预测RMSE显著降低,误差改善率达30%以上,且新息平方(NIS)指标表明滤波器稳定性良好。程序具备可扩展性,适用于电机参数辨识、模型补偿及状态估计研究。

985工科博士毕业,专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年,主要使用MATLAB 263

MATLAB 大动态范围求和:用 Neumaier 补偿保留小增量,但别把它当精确算术

巨大累计量旁边的小增量,可能在相加时被舍掉。本文实现 Neumaier 补偿求和,以精确整数答案检查24种排列和单位增量测试,区分输入舍入、累加误差与中间溢出,并明确补偿算法不等于精确算术或任意数据正确舍入。

hxy_programmer的博客 153
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Matlab武动乾坤
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