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🔊博主简介：985研究生，Matlab领域科研开发者；
🚅座右铭：行百里者，半于九十。
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【MATLAB代码，无人机避障7】基于RRT*与人工势场法（RRT*+APF）的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码
本文基于RRT与人工势场法（APF）实现四架无人机在二维动态障碍环境中的协同路径规划与避障。通过RRT优化全局路径，结合APF进行局部避碰，支持参数自定义，提供完整MATLAB代码，可直接运行并生成轨迹、安全净间隙、速度加速度及航程等可视化结果，对比RRT+APF与RRT*+APF性能，适用于科研与教学。
【PMSM例程11】永磁同步电机（PMSM）基于UKF的转速与转子位置估计。附下载链接
本程序基于MATLAB构建永磁同步电机（PMSM）仿真模型，采用无迹卡尔曼滤波（UKF）实现电流、转速与电角度的联合估计。通过缩放无迹变换生成Sigma点，避免非线性线性化误差，并针对电角度周期性边界进行特殊处理。仿真验证了在转速变化工况下，UKF对状态变量的高精度估计能力，结果表明其在转速与角度跟踪、电流滤波及新息诊断方面表现优异，具备良好的鲁棒性与实用性，适用于非线性状态估计与电机控制研究。
数字IC后端面试题目汇总含解析，ICer上岸必备！
今天IC修真院为大家带来了数字IC后端的面试题目，希望大家能够用得上。
Linear超高PSRR线性稳压器-典型应用电路解析
本文整理完了LT3045数据手册内所有的典型应用电路，试图让沉默的电路开口，简单介绍了他们这样做的目的和原理，从中我们可以更加熟悉这颗经典芯片的应用。但也有一些电路并没有搞懂，遗留下了不少问题。
三菱FX3U PLC红绿灯ST编程实战：从基础逻辑到急停功能完整实现
本文以十字路口红绿灯控制为例，详细讲解了三菱FX3U PLC使用ST编程的完整实战过程。内容涵盖从基础时序逻辑、状态机设计，到急停功能、黄灯闪烁、昼夜模式切换等高级功能的实现，并提供了代码优化与调试技巧，帮助工程师掌握结构化文本在工业控制中的清晰、结构化应用。
逻辑电平（TTL/CMOS/LVDS/LVPECL/CML）
逻辑电平介绍 TTL------晶体管-晶体管逻辑门(Transistor-Transistor Logic gate) TTL采用5V电源
深度学习注意力机制新突破：YOLOv8结合SimAM无参数注意力模块，让目标检测更精准！
在计算机视觉领域，注意力机制已成为提升模型性能的关键技术。然而，传统的注意力模块如SENet、CBAM等往往引入大量额外参数，增加了模型的复杂度和计算负担。本文介绍一种创新的无参数注意力机制——SimAM（Simple Parameter-Free Attention Module），并将其成功应用于YOLOv8目标检测框架。SimAM基于神经科学理论，通过定义能量函数为特征图计算3D注意力权重，无需任何额外参数即可显著提升模型性能。本文详细阐述了SimAM的理论基础、实现原理，并提供了完整的YOLOv8集
SAP_PP模块跑完 MRP，MD04 里却看不到“计划订单”？排查这 3 个最容易被忽略的主数据参数
MRP 是 SAP 逻辑最严密的模块之一，它绝不会随机罢工。当 MD04 里看不到计划订单时，请不要怀疑系统的计算能力。99% 的情况，都是因为我们给系统下达了矛盾的指令：一边告诉它“我有需求”，一边却通过主数据告诉它“不要计划”、“不要触发”或者“我是冻结的”。掌握这 3 个排查点，你就能在 5 分钟内解决大部分“MRP 失灵”的悬案，成为用户眼中的“系统神医”。
[Dify] 如何构建一个带评分功能的 Dify AI 教练系统
本文介绍如何利用Dify开源平台构建具备自动评分功能的AI教练系统。系统通过Prompt设计AI教练角色，使用OpenAPI定义评分工具接口，结合工作流编排实现提问、回答收集、评分和反馈的全流程。文章详细讲解了从AI教练身份设定、多维度评分标准设计到前端可视化展示的实现方法，并提供了可扩展建议，适用于语言训练、面试模拟等多种场景。该系统展示了Dify平台在构建智能化评估应用方面的优势，实现零代码开发专业AI教练解决方案。
爬虫面试：关于爬虫破解验证码的13个经典面试题
解释：验证码是一种用于区分人类用户和自动化程序（如爬虫）的技术，通常通过显示图形、文字或音频等方式，要求用户完成特定任务（如识别扭曲的字母、点击特定区域等）。作用：防止恶意爬虫滥用网站资源、进行批量注册、登录破解等行为，保护网站的安全性和数据的完整性。
最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版
Part-E1-SDIO-Specification-Ver4.00-Final-120220.pdf：最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版，包括SDIO 接口的外设，SDIO 接口官方协议等。
VB摄像头监控
该VB模块可对摄像头捕获的画面进行录像等，可在创建的窗口进行控制
SAP B1中文培訓教材_SDK
公司内部培训资料，对开发工具 ，DIAPI， UIAPI，Add-ON有详细解说
Probability and Statistics - 4th edition
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