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🔊博主简介：985研究生，Matlab领域科研开发者；
🚅座右铭：行百里者，半于九十。
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1 开普勒算法
【MATLAB代码，无人机避障7】基于RRT*与人工势场法（RRT*+APF）的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码
本文基于RRT与人工势场法（APF）实现四架无人机在二维动态障碍环境中的协同路径规划与避障。通过RRT优化全局路径，结合APF进行局部避碰，支持参数自定义，提供完整MATLAB代码，可直接运行并生成轨迹、安全净间隙、速度加速度及航程等可视化结果，对比RRT+APF与RRT*+APF性能，适用于科研与教学。
【代码】二维n锚点多目标的AOA（到达角度）定位，距离辅助增强精度。订阅专栏后可查看完整代码
本文基于多基站AOA角度观测与距离辅助信息，实现多个静态目标的二维定位，对比纯AOA最小二乘与AOA+距离辅助定位性能。通过MATLAB仿真，绘制真实与估计位置图、分轴RMSE及误差统计图，输出各目标坐标与误差指标。支持基站与目标数量、位置分布、噪声参数自定义，订阅专栏可获取完整代码，直接运行即可获得结果。
SVM-支持向量机学习（1）：线性可分SVM的基本型
1. foreword先看的是李航老师的书第7章，比较传统按照以下三节展开： 线性可分SVM 线性SVM 非线性SVM SMO算法 李航老师讲东西向来不拖泥带水，但本节也几乎用了40页的篇幅，足见涉及内容之多。7月底硬着头皮啃了下来，边看边在笔记上摘抄标注，花了2天时间对SVM有了基本认识。一个月过去了，如今重新整理为博客，再看轻松许多，并不断对比西瓜书的内容，启望达到融会贯通。西瓜书此节明显节奏轻
华大HC32F460 TCP Server实验
华大HC32F460 TCP Server实验
YOLOv11 改进 - 注意力机制 | LS-YOLO MSFE 多尺度特征提取模块：并行分支结构增强多尺度感知，优化遥感与小目标检测
本文介绍了一种用于滑坡检测的模型LS-YOLO及其在YOLOv11中的结合应用。LS-YOLO首先构建多尺度滑坡数据集MSLD，为模型训练提供丰富数据。设计了基于高效通道注意力、平均池化和空间可分离卷积的多尺度特征提取模块MSFE，充分提取滑坡特征信息。在解耦头中采用膨胀卷积增加模型感受野。我们将MSFE模块集成进YOLOv11，替换部分原有模块。实验表明，改进后的YOLOv11在数据集中表现出色 。
315、弱电基础知识介绍
常见的弱电系统包括：闭路电视监控系统、防盗报警系统、门禁系统、电子巡更系统、停车场管理系统、可视对讲系统、家庭智能化系统及安防系统、背景音乐系 统、LED显示系统、等离子拼接屏系统、DLP大屏系统、三表抄送系统、楼宇自控系统、防雷与接地系统、寻呼对讲及专业对讲系统、弱电管道系统、UPS不 间断电源系统、机房系统、综合布线系统、计算机局域网系统、物业管理系统、多功能会议室系统、有线电视系统、卫星电视系统、卫星通讯系统、消防系统、电话 通讯系统、酒店管理系统、视频点播系统、人力资源管理系统等等。
YOLOv5改进 | 低照度检测 | 2024最新改进CPA-Enhancer链式思考网络（适用低照度、图像去雾、雨天、雪天）
本文给大家带来的2024.3月份最新改进机制，由CPA-Enhancer: Chain-of-Thought Prompted Adaptive Enhancer for Object Detection under Unknown Degradations论文提出的CPA-Enhancer链式思考网络CPA-Enhancer通过引入链式思考提示机制，实现了对未知退化条件下图像的自适应增强。该方法的核心在于能够利用CoT提示对图像退化进行动态分析和适应，从而显著提升物体检测性能。
WQ7033开发指南（应用篇）之2.1 主函数详解（1）
整个系列文章查看： WQ7033开发指南汇总 目录 1.函数模块位置 2.函数main_chip_init（）解析 2.1 cal_data_ana_load（） 2.2 函数iot_cache_restore_register()解析 3.函数iot_soc_chip_init()解析 3.1 soc芯片初始化的低功耗使能 3.2 分支预设功能使能 3.3 数据异常中止使能 3.4 外围低速总线访问路径使能 3.5 1.8V DCDC功能配置 3.6 ADC配..
Python 爬虫实战：共享单车数据采集全流程与市场洞察深度剖析
本文介绍了如何利用Python爬虫技术获取和分析共享单车运营数据。文章从项目背景出发，详细阐述了系统架构设计，包括数据抓取、清洗存储、分析和可视化模块。通过Scrapy、BeautifulSoup等工具实现数据采集，使用Pandas进行数据清洗，并借助Matplotlib进行可视化分析。实战部分展示了爬虫代码示例和城市分布、使用频率等分析案例。最终指出数据驱动分析有助于了解行业现状和市场趋势，未来可结合机器学习等方法进行深入洞察。该技术方案为共享单车行业研究提供了有效的数据支持。
【Claude Code 实战】第十章：DevOps 与 CI/CD 集成 / 光子AI
本章摘要：探讨Claude Code在DevOps与CI/CD集成中的应用。DevOps作为现代软件工程核心，结合AI技术实现自动化全流程，从代码提交到生产部署。通过CALMS模型（文化、自动化、精益、度量、分享）解析DevOps理念，对比传统瀑布模式与DevOps模式差异，展示AI如何加速Dockerfile编写、CI/CD配置等任务。典型示例显示AI可将原本30-60分钟的手动配置缩短至1-2分钟，大幅提升DevOps效率。
ssm框架搭建
这个是一个在idea上成功跑起来的ssm框架项目，保存在这里方便以后使用直接下载
锂电池充电器电路设计 里面有电路
锂电池充电器电路设计 里面有电路 3.7V升压到5V电路设计。
大中型超市收银系统(可直接运行)
光步前台收银系统系统功能：商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传，基本资料下载，开钱箱、小票打印、收款结算，支持多币种付款方式（现金、储值卡、礼券、微信等）,支持多种促销。运行环境：.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息，商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开
华为的C语言编程规范.pdf
华为技术有限公司内部技术规范。本规范制定了编写C语言程序的基本原则、规则和建议。从代码的清晰、简洁、可测试、安全、程序效率、可移植各个方面对C语言编程作出了具体指导。
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