Ubuntu16.04配置安装Opencv3.*版本详细介绍和解释（2.*版本也可以），并在Pycharm中成功使用import cv2

如何配置opencv.
ubuntu是不带opencv的，用sudo apt-get也get不来，只能自己下载再tar了。
1、先下载安装一个cmake，cmake是一个跨平台的编译工具，编译opencv source时需要。在终端输入
lxy@lxy-OptiPlex-7010:~$ sudo apt-get install cmake
就行了。
安装后可以输入查看是否成功：
lxy@lxy-OptiPlex-7010:~$ cmake –version
看一下能不能看到版本号，看到了就说明安装成功了。
2、opencv有很多的依赖库，那我们需要提前安装一下：
lxy@lxy-OptiPlex-7010:~$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg8-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libswscale-dev libjasper-dev
3、下载一个opencv-3.4.1，【提供一个2.4.9版本的网盘下载（这个网盘是2.4.9版本的，不需要的可以忽略继续），http://pan.baidu.com/s/1pLhqb4v 。】，去opencv官网点击 RELEASES,会看到很多版本，但是唯独看不见Ubuntu或者Linux版本，哈哈哈，很坑，其实我们需要的就在其中，点击Sources,下载相应的压缩包，完成后解压，把opencv-3.4.1放到
/usr/local/  目录下（直接鼠标粘贴复制可能不行，因为权限不够，所以建议使用命令行）
终端输入
lxy@lxy-OptiPlex-7010:~$ sudo mv (下载解压后opencv3.4.1所在的路径) /usr/local/opencv-3.4.1

4、生成makefile文件：lxy@lxy-OptiPlex-7010:~$ cd /usr/local/opencv-3.4.1

进入目录后，建议新建一个Build文件夹，然后在make,有的也会直接在这一步执行make而不新建文件夹，这里先介绍使用新建一个文件夹来实现。4.1和4.2只需要执行一个就可以了。

4.1 

lxy@lxy-OptiPlex-7010:/usr/local/opencv-3.4.1$ mkdir build
lxy@lxy-OptiPlex-7010:/usr/local/opencv-3.4.1$ cd build
...../opencv-3.4.1/build$ cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 
........(路径太长我就省略了，别看不懂这些点，自己敲上的)/opencv-3.4.1/build$make (这一步执行的可能比较慢，等着就行了)
......./opencv-3.4.1/build$make install

......./opencv-3.4.1/build$make clean

{注意：如果这里有的过程出错了，需要重新cmake 或者make的时候，需要删除一下缓存文件，在终端输入以下命令

lxy@lxy-OptiPlex-7010:/usr/local/opencv-3.4.1$ sudo rm CMakeCache.txt}

4.2

如果不通过新建一个文件夹来实现可能会报错，我也不知道为什么，在这里介绍一下，输入

lxy@lxy-OptiPlex-7010:/usr/local/opencv-3.4.1$ cmake .   （这个点不要忘记打，点前边有个空格也可用cmake CMakeLists.txt【具体怎么用有待补充，还没研究】）然后就可以

lxy@lxy-OptiPlex-7010:/usr/local/opencv-3.4.1$make了。

make后再lxy@lxy-OptiPlex-7010:/usr/local/opencv-3.4.1$sudo make install

5、创建配置文件opencv.conf：  

这时候执行命令行时，可以退出到根目录，也可以在......./opencv-3.4.1/build$这个路径下继续执行，不影响配置。在这里我选择退到根目录（输入 cd退到根目录）

......./opencv-3.4.1/build$ cd

lxy@lxy-OptiPlex-7010:~$ sudo touch /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf（新创建一个文件）

lxy@lxy-OptiPlex-7010:~$ sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf(打开并进行编辑)

加入一个路径 /usr/local/opencv-3.4.1/build/lib（这个路径是根据自己的实际情况决定的，该路径是libopencv_开头库的目录，直接搜索libopencv_所在的目录，比如我的是/usr/local/opencv-3.4.1/build/lib，所以我就在这里添加/usr/local/opencv-3.4.1/build/lib） 【有的教程是加入加入/usr/local/lib ，因为安装正常的话，在/usr/local/lib路径下也有很多libopencv_开头的库 】保存文件，然后关闭， 然后
lxy@lxy-OptiPlex-7010:~$ sudo ldconfig -v（这条是使opencv库实现共享，至于更深层次的理解可以自己搜一下ldconfig这条命令）
6、配置环境变量lxy@lxy-OptiPlex-7010:~$ sudo gedit ~/.bashrc定位到这个文件的尾部，并添加下面标底色的内容并保存退出
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv-3.4.1/build/unix-install /usr/local/lib/pkgconfig
(这个目录是opencv.pc所在的目录，根据自己的设定来，比如我的就是/usr/local/opencv-3.4.1/build/unix-install，所以我在这里添加/usr/local/opencv-2.4.9/build/unix-install)【有的教程写的是/usr/local/lib/pkgconfig，没有做出解释，其实就是opencv.pc的路径】

export PKG_CONFIG_PATH

退出后，更新环境变量，在终端输入lxy@lxy-OptiPlex-7010:~$ source ~/.bashrc


至此，opencv已经安装到电脑系统中了，如果想在pycharm中实现import不报错还是不行的,原因是还没有与你使用的python建立连接,
在pycharm中，点击setting,查看自己的python是在什么路径下，例如下图是显示在 /usr/bin  下的python2.7


我就要依次输入如下命令，（或者你将cv.py和CV2.so这两个文件复制到 pycharm使用的解析器Python的路径下也可以，这样的话就不用再输入以下两个命令了）
sudo ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv.py /usr/bin/cv.py
sudo ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so /usr/bin/cv2.so
这时候就可以在pycharm中使用opencv了