学习-红外接收

tips：随手记一些写程序时遇到的小问题，主要内容看纸质笔记。

目的：switch判断各状态，然后通过定时器计时判断时序解析数据，实现红外接收

分配：定时器TIM2；红外接收引脚PB10（开10号中断）GPIO_Mode_IPU

一、红外接收模块IR_Research.c

采用NEC协议，分为引导码、地址码、数据码（0和1），用高低电平时间区分。采用双边沿中断。记录上升沿、下降沿的发生时刻，计算时间解析数据。

1.初始化：常规性的 开GPIO/AFIO的APB总线 + GPIO口配置 + 打开EXTI + EXTI配置 + NVIC配置

2.接收信号：用switch判断处于什么状态，标志位Num_Red，初始置1

#define TIM_Start 		TIM_Cmd(TIM2, ENABLE)		//开启定时器
#define TIM_Stop 		TIM_Cmd(TIM2, DISABLE)		//关闭定时器
#define TIM_Get		 	TIM_GetCounter(TIM2)		//获取当前CNT的值
#define TIM_Set			TIM_SetCounter(TIM2, 0)		//计数器清零
#define NEC_TRIGGER		((GPIOB -> IDR & (1 << 10)) == 0? 0:1)

（1）红外信号来时第一次进中断（下降沿）。此时计数器清零，开启定时器。Num_Red加1指示到下一个状态后，跳出switch

（2）第二次进中断（上升沿）。此时停止定时器，获取当前计数器的值，结合分频和预装判断低电平的时间。符合的话Num_Red加1指示下一个状态后计数器清零，开启定时器；不符合的话Num_Red置1指示初始状态。最后跳出switch

（3）第三次进中断（下降沿）。此时停止定时器，获取当前计数器的值，结合分频和预装判断高电平的时间。符合的话Num_Red加1指示下一个状态，把存储数据的数组memset清零；不符合的话Num_Red置1指示初始状态。最后跳出switch

（4）下面进入中断只要判断高电平时间来确定0还是1就行。通过NEC_TRIGGER标志位判断是上升沿还是下降沿。上升沿的话计数器清零，开启定时器。下降沿的话停止定时器，获取当前计数器的值，符合高电平时间就记录在存储数组里，符合低电平时间什么不做就行默认是0，都不符合的话Num_Red置1指示初始状态。最后跳出switch

switch (Num_Red)
		{
			case 1:					//红外信号来时第一次进中断，开启定时器			
				TIM_Set;
				TIM_Start;
				Num_Red++;
				break;
			case 2:					//第二次进中断，判断低电平时间
				TIM_Stop;
				if((TIM_Get > 8000) && (TIM_Get < 10000))	//9ms
				{
					Num_Red++;
					TIM_Set;
					TIM_Start;
				}
				else{Num_Red = 1;}
				break;
			case 3:					//第三次进中断，判断高电平时间
				TIM_Stop;
				if((TIM_Get > 3800) && (TIM_Get < 5500))	//4.5ms
				{
					Num_Red++;
					i = 0;
					//TIM2 -> CNT =0; 
					memset(Data_Red_Data, 0, sizeof(Data_Red_Data));	//数组清零
					//TIM_Set;
					//TIM_Start;
				}
				else{Num_Red = 1;}
				break;
			case 4:				//判断高电平时间确定0或1
				if(NEC_TRIGGER)		//上升沿计数器清零
				{
					TIM_Set;
					TIM_Start;
				}
				else
				{
					TIM_Stop;
					if((TIM_Get > 1200) && (TIM_Get < 2200))	//1.6ms: 1
					{
						Data_Red_Data[i / 8] |= 1 << (i % 8);
					}
					else if((TIM_Get > 200) && (TIM_Get < 800)) //0.56ms: 0
					{}
					else
					{
						Num_Red = 1;
					}
					i++;
					if(i >= 32){i = 0;}
				}
				break;
		}

3.在EXTI中断函数里，判断中断标志位，然后调用上面那个函数，最后清除标志位

4.定时器中断函数里，判断中断标志位，关闭定时器，各变量给初始值，最后清除标志位

时序很重要！全靠时序读取数据，不然就乱码

思路：结合switch，判断中断上升/下降边沿来计时