学习-超声传感器SR04-优快云博客

20250118

tips：随手记一些写程序时遇到的小问题，主要内容看纸质笔记。

目的：超声波测距，主要靠定时器计时

分配：定时器TIM2；SR04_Trig（PA0）；SR04_Echo（PA1）

一、定时器模块Timer.h

1.配置流程

（1）开APB总线（注意一下是APB1还是APB2，这个不会报错）

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

（2）选择内部时钟

TIM_InternalClockConfig(TIM2);

（3）时基单元初始化

或者用 TIM_TimeBaseStructInit(...) 按默认配置先给值，然后再把需要改的重新给值

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 7200 - 1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 1 - 1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

（4）清除标志位并使能中断输出信号

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

（5）打开NVIC：初始化、分组、给优先级、给中断名

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

（6）打开cmd

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

2.中断函数

中断函数名在启动文件startup_stm32f10x_md.s里，固定且唯一，要开哪个中断就复制下来在里面写内容，随便放在程序哪个文件哪个位置；首先判断标志位，当置1时代表中断发生，中断结束后要清除对应标志位，不然会一直检测到中断，卡死在里面

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == 1)
	{
	    /*  */
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}

二、超声波模块SR04.c

模块自动发送 8 个 40KHz 的方波，自动检测是否有信号返回，用户只需提供一个触发信号，然后检测回响信号的时间长短就行；

Trig脉冲触发引脚，给大于10us的高电压，模块开始发送超声波；GPIO_Mode_Out_PP

Echo回响接收引脚，为高时开启定时器计数，为低时结束计时，计算距离；GPIO_Mode_IPD

void SR04_Start(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA, SR04_Trig);
	Delay_us(15);
	GPIO_ResetBits(GPIOA, SR04_Trig);
	Timer_Init();
}

uint16_t SR04_GetValue(void)
{
	SR04_Start();
	Delay_ms(100);
	return ((Num * 0.0001) * 34000) / 2;
}

就怎么说......正好一个月前写的这个程序，当时暴躁卡了两天......现在回头看我甚至不能理解我是哪里卡住了哈哈哈