读数组并保存。

#pragma warning(disable:4996)
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <fstream>//文件读取头文件
#include <memory.h>
#include <algorithm>
#include <vector>//可变长数组
using namespace std;

int main()
{
fstream fin("E:\\test.txt");
vector<int> vec;//若读入数据是double类型:vector<double> vec;
if (fin)
{
int a;
while (fin >> a)
vec.push_back(a); //将数据输入数组
}
for (auto it = vec.cbegin(); it != vec.cend(); it++)//边长数组的循环
cout << *it << " ";
cout << endl;
system("pause");
return 0;


}
/*键盘输入*/
int main()
{
vector<int> vec;
int a;
while (cin >> a)
vec.push_back(a);
for (auto it = vec.cbegin(); it != vec.cend(); it++)
cout << *it << " ";
system("pause");
return 0;
}//待输入完毕,Ctrl+Z结束即可。


### 多路编码器的工作原理 多路编码器是一种用于信号处理的装置,可以接收多个输入将其合成单一输出流。具体来说,在码分多路访问(CDMA)[^3]中,所有站点可以在同一时间内通过唯一的伪随机噪声(PN)序列来区分彼此的同时发送数据。 然而,针对增量型编码器而言,其工作方式有所不同。这类设备通常用来测量机械位移或角度变化,将这些物理量转化为电信号形式输出给控制系统解析。为了获取旋转轴的具体状态参数(比如角位移),需要依赖于内部安装的一系列光电传感器阵列或者磁感应元件等敏感件产生的周期性脉冲串作为反馈依据[^4]。 当涉及到读取此类编码器的数据时,主要遵循以下几个方面: #### 连接硬件接口 确保编码器正确连接至微控制器或其他类型的处理器单元上对应的数字I/O端口。这一步骤至关重要,因为只有建立了可靠的电气联系之后才能顺利开展后续操作。 #### 配置通信协议 根据实际应用场景选择合适的通讯模式,如SPI、I²C 或者 UART 等标准总线结构之一来进行高效稳定的数据交换过程管理;同时也要注意设置合理的波特率、奇偶校验位等相关配置项以保障信息传递准确性。 #### 编写驱动程序代码 编写相应的固件函数库负责初始化外设资源、启动中断服务例程ISR捕捉外部事件触发时机进而同步更新全局变量保存最新计数值供应用程序调用查询使用。 ```c // 假定采用轮询机制而非中断的方式实现简单的A/B相正交解码逻辑 int read_encoder_position(void){ static int position = 0; // 获取当前时刻两相信号电平高低情况 bool channel_A_state = digitalRead(ENCODER_PIN_A); bool channel_B_state = digitalRead(ENCODER_PIN_B); // 判断转动方向累加/减少步距单位 if (channel_A_state && !channel_B_state) ++position; // 正向移动 else if (!channel_A_state && channel_B_state) --position; // 反向移动 return position; } ``` 上述示例展示了基于双信道(A&B)绝对式光栅盘设计思路下的简易版位置追踪算法框架,适用于大多数常规场合下对精度要求不是特别苛刻的应用实例之中。当然如果追求更高的分辨率则建议考虑引入更多辅助手段例如四倍频技术等等优化措施加以改进完善性能指标表现。
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