本文详细介绍了四旋翼无人机的组装步骤，包括机架组装、电调与电机的焊接连线、CC3D飞控板的连接配置等，并提供了调试的基本方法。
STEP1：组装机架（按照示意图组装即可，这儿不在赘述！）
STEP2：电调正负线的焊接
STEP3：电机与电调连线（焊接）
电调和电机之间是随便连的，看电机转的方向不对，调换三条线之中的任意两条线就可以了；
注：关于电机转向的调试会在下面讲到。
STEP4：电调与MINI CC3D连接
电调会有三根线，一般是红正黑负白色信号，或者红正棕负橘黄信号；
按上图中标注的1、2、3、4号电调分别按从右到左方向接到CC3D上（CC3D上会标有箭头）注意接线时，白线在上方。（见下图）
STEP5：CC3D与接收机连线（我用的是RX1002接收机）
第8根黑线也可以不连，因为它不工作。
另一端接到CC3D上：
这样基本连线就完成了。。。。。。
关于整机调试，在下面的博客中会讲。。。。。。
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