JohnnyTim的博客

首先简单说一下所谓的“大端”以及“小端”的含义，其实大端与小端其实是指由于处理器寄存器宽度不同，造成储存上的方式差异。"中心思想"是数据高低位数据存储的高低地址位置不同。小端是数据高字节存储在内存的高地址上，数据低字节存储在内存的低地址上。大端是数据的高字节存储在内存的低地址上，数据低字节存储在内存的高字节上。网上比较专业的解释如下：小端：较高的有效字节存储在较高的存储器地址，较低的有效字节存储在较低的存储器地址。大端：较高的有效字节存储在较低的存储器地址，较低的有效字节存储在较高的存储器地址下面

在Keil MDK编译器编译后，信息栏都会显示编译情况，这其中就包含了FLASH跟SRAM的信息。如下图所示，一方面它也说明程序在编译后会把相同性质的数据（比如变量，其中包括局部变量和全局变量。当然其中也包括代码）归放到同一域里面。/*****************************************************************************...

旋转编码器应用于角度定位或测量时，通常有A、B、Z三相输出。A相和B相输出占空比为50%的方波。编码器每转一周，A相和B相输出固定数目的脉冲。当编码器正向旋转时，A相比B相超前四分之一个周期；当编码器反向旋转时，B相比A相超前四分之一个周期。A相和B相输出方波的相位差为90°。编码器每转一周，Z相输出一个脉冲。由于编码器每转一周，A相和B相输出固定数目的脉冲，则A相或B相每输出一个脉冲，表示...