【LeetCode Easy】496. Next Greater Element I

【SOC估计】基于EKF与二阶RC等效电路模型的锂电池SOC在线估计算法实现与仿真分析 本文详细介绍了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)与二阶RC等效电路模型的锂电池SOC在线估计算法。通过Matlab仿真分析,展示了该算法如何实现高精度SOC估计,相比传统方法显著提升估计精度与鲁棒性,适用于电动汽车、储能系统等关键领域。 阅读详情

原题链接

我的思路:

按stack的tag找到的这题,结果第一个AC的思路完全没有用到stack(orz
一个直观且简单且时间复杂度高的思路,三个for循环嵌套,很好理解,不多做解释了,最坏情况下的时间复杂度是O(n * m²) (其中n和m分别为nums1的长度和nums2的长度

class Solution {
    public int[] nextGreaterElement(int[] nums1, int[] nums2) {
        int[] res = new int[nums1.length];        
        
        for(int i = 0; i < nums1.length; i++) {
            res[i] = -1;
            for(int j = 0; j < nums2.length; j++) {
                if (nums2[j] == nums1[i]) {
                    for (int k = j; k < nums2.length; k++){
                        if (nums2[k] > nums2[j]) {
                            res[i] = nums2[k];
                            break;
                        }
                    }
                    break;
                }
            }
        }
        return res;
    }
}

更好的解法:

一个??的(用了栈的)思路(就是那种评论都是why are you guys so smart的思路
首先总体来说这个方法是把nums2中所有的value的next greater element都找出来了。
最关键的步骤在于,遍历nums2中的每个element,对于每个element,如果它比栈顶值小,那么直接入栈,如果比栈顶值大,那么栈中所有元素都比这个element小,也就是栈中所有元素的next greater element都是这个element。题解中用了一个hashmap来存element和其next greater element的对应
(下面的code来自参考链接)

    public int[] nextGreaterElement(int[] findNums, int[] nums) {
        Map<Integer, Integer> map = new HashMap<>(); // map from x to next greater element of x
        Stack<Integer> stack = new Stack<>();
        for (int num : nums) {
            while (!stack.isEmpty() && stack.peek() < num)
                map.put(stack.pop(), num);
            stack.push(num);
        }   
        for (int i = 0; i < findNums.length; i++)
            findNums[i] = map.getOrDefault(findNums[i], -1);
        return findNums;
    }

参考链接:

https://leetcode.com/problems/next-greater-element-i/discuss/97595/Java-10-lines-linear-time-complexity-O(n)-with-explanation

ROS入门必学导航算法——Navigation 该平台集成了多款无人车底盘,包括履带式、四轮差速、阿克曼、麦克纳姆轮底盘等,以满足不同形式和配置的需求,并搭载了RTK定位系统、双目相机、深度相机和激光雷达等多种传感器,以满足开发者的科研需求。amcl节点接收里程计数据(通过"odom"话题)和激光雷达数据(通常通过"scan"话题),结合已知的地图,实时地估计出机器人在该地图上的位置。在ROS中,这是通过"tf库"变换实现的,通过将传感器数据转换到共同的参考系中,系统可以更容易地集成来自不同传感器的数据,并确保它们在相同的空间和时间范围内可用。 阅读详情

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JellyFishDing
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