基于STM32F103的超声波测距模块

超声波测距技术是一种常用的非接触式测距方法，可以广泛应用于距离测量、障碍物检测和避障等领域。在本文中，我们将介绍如何使用基于STM32F103微控制器的超声波测距模块，并提供相应的源代码。

硬件准备：

1. STM32F103C8T6微控制器开发板
2. 超声波传感器模块（例如HC-SR04）
3. 杜邦线若干
4. 跳线帽（用于连接模块的引脚）

软件准备：

1. STM32CubeIDE集成开发环境

步骤：

1. 连接硬件
   将超声波传感器模块的VCC引脚连接到STM32F103开发板的3.3V电源引脚，GND引脚连接到开发板的GND引脚，Trig引脚连接到开发板的GPIO引脚（例如PA0），Echo引脚连接到开发板的另一个GPIO引脚（例如PA1）。

2. 创建新项目
   在STM32CubeIDE中创建一个新的STM32工程，并选择适当的芯片型号（STM32F103C8T6）和相应的外部晶体频率。根据您的需求配置工程设置，例如选择合适的编译器和调试器。

3. 配置GPIO引脚
   打开生成的工程，并在"Pinout & Configuration"选项卡中配置Trig和Echo引脚的GPIO。将Trig引脚配置为输出模式，Echo引脚配置为输入模式。

4. 编写源代码
   在生成的工程中打开"main.c"文件，并在主函数中编写以下代码：