超声波测距技术是一种常用的非接触式测距方法,可以广泛应用于距离测量、障碍物检测和避障等领域。在本文中,我们将介绍如何使用基于STM32F103微控制器的超声波测距模块,并提供相应的源代码。
硬件准备:
- STM32F103C8T6微控制器开发板
- 超声波传感器模块(例如HC-SR04)
- 杜邦线若干
- 跳线帽(用于连接模块的引脚)
软件准备:
- STM32CubeIDE集成开发环境
步骤:
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连接硬件
将超声波传感器模块的VCC引脚连接到STM32F103开发板的3.3V电源引脚,GND引脚连接到开发板的GND引脚,Trig引脚连接到开发板的GPIO引脚(例如PA0),Echo引脚连接到开发板的另一个GPIO引脚(例如PA1)。 -
创建新项目
在STM32CubeIDE中创建一个新的STM32工程,并选择适当的芯片型号(STM32F103C8T6)和相应的外部晶体频率。根据您的需求配置工程设置,例如选择合适的编译器和调试器。 -
配置GPIO引脚
打开生成的工程,并在"Pinout & Configuration"选项卡中配置Trig和Echo引脚的GPIO。将Trig引脚配置为输出模式,Echo引脚配置为输入模式。 -
编写源代码
在生成的工程中打开"main.c"文件,并在主函数中编写以下代码: