基于STM32F103的超声波测距模块

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本文介绍了如何使用STM32F103C8T6微控制器配合超声波传感器模块(如HC-SR04)进行非接触式测距。内容包括硬件连接步骤(VCC、GND、Trig和Echo引脚的连接),在STM32CubeIDE中创建新工程并配置GPIO引脚,以及在`main.c`文件中编写源代码实现测距功能。

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超声波测距技术是一种常用的非接触式测距方法,可以广泛应用于距离测量、障碍物检测和避障等领域。在本文中,我们将介绍如何使用基于STM32F103微控制器的超声波测距模块,并提供相应的源代码。

硬件准备:

  1. STM32F103C8T6微控制器开发板
  2. 超声波传感器模块(例如HC-SR04)
  3. 杜邦线若干
  4. 跳线帽(用于连接模块的引脚)

软件准备:

  1. STM32CubeIDE集成开发环境

步骤:

  1. 连接硬件
    将超声波传感器模块的VCC引脚连接到STM32F103开发板的3.3V电源引脚,GND引脚连接到开发板的GND引脚,Trig引脚连接到开发板的GPIO引脚(例如PA0),Echo引脚连接到开发板的另一个GPIO引脚(例如PA1)。

  2. 创建新项目
    在STM32CubeIDE中创建一个新的STM32工程,并选择适当的芯片型号(STM32F103C8T6)和相应的外部晶体频率。根据您的需求配置工程设置,例如选择合适的编译器和调试器。

  3. 配置GPIO引脚
    打开生成的工程,并在"Pinout & Configuration"选项卡中配置Trig和Echo引脚的GPIO。将Trig引脚配置为输出模式,Echo引脚配置为输入模式。

  4. 编写源代码
    在生成的工程中打开"main.c"文件,并在主函数中编写以下代码:

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