基于STM32F105的Canable开源USB-CAN项目

Canable是一个开源的USB-CAN适配器项目，它基于STM32F105微控制器，并提供了一个简单而强大的方式来与CAN（Controller Area Network）总线进行通信。本文将详细介绍Canable项目的背景和使用方法，并提供相应的源代码示例。

背景

CAN总线是一种常用的实时通信协议，广泛应用于汽车、工业控制和设备联网等领域。Canable项目旨在提供一个经济实用的USB-CAN适配器解决方案，使开发人员能够轻松地在计算机上与CAN总线进行通信。

硬件设计

Canable的硬件设计基于STM32F105微控制器，它具有强大的处理能力和丰富的外设功能。以下是Canable适配器的主要硬件特点：

1. STM32F105微控制器：集成了ARM Cortex-M3内核，运行频率可高达72MHz，具有丰富的外设接口。

2. USB连接：Canable通过USB接口与计算机通信，提供了方便的连接方式。

3. CAN接口：Canable适配器具有两个CAN接口，可同时与两个CAN总线进行通信。

软件实现

Canable项目的软件实现主要包括固件和驱动程序。下面是使用Canable适配器进行USB-CAN通信的基本步骤：

1. 下载和安装驱动程序：在使用Canable适配器之前，需要下载并安