在嵌入式系统中，抖动可能导致错误判断和系统不稳定。STM32通过延时消除抖动技术，利用定时器和中断在信号变化后延迟执行，确保稳定输入状态。延时时间的选择至关重要，既要能消除抖动，又要兼顾系统实时性。这种方法适用于简单应用，复杂场景可能需要更高级的抖动消除策略。
在嵌入式系统中，时序和稳定性是非常重要的考虑因素。然而，由于硬件和外部环境的干扰，可能会导致输入信号的抖动。抖动是指输入信号在一个短时间内多次切换状态的现象。这种抖动信号可能会导致错误的判断或者不稳定的系统行为。在STM32系列微控制器中，我们可以使用延时消除抖动的技术来解决这个问题。
延时消除抖动的基本原理是通过在输入信号变化后的一段时间内延时执行操作，以确保稳定的输入信号状态。在STM32中，我们可以利用定时器和中断来实现延时消除抖动的功能。下面是一个基本的代码示例，演示了如何使用STM32的定时器和中断来延时消除抖动。
#include "stm32f4xx.h"
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
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