在本文中,我们将介绍如何使用STM32微控制器来设计和实现生理信号的数字滤波器。生理信号是指来自人体的生物电信号,如心电图(ECG)和脑电图(EEG)。数字滤波器是一种在数字领域对信号进行处理的算法,可用于去除噪声和提取感兴趣的信号成分。
STM32系列微控制器是由STMicroelectronics开发的一组低功耗、高性能的32位ARM Cortex-M内核处理器。它们具有丰富的外设和强大的计算能力,非常适合用于数字信号处理应用。
在开始之前,我们需要明确设计的目标和要求。假设我们的目标是设计一个低通滤波器,用于去除ECG信号中的高频噪声。我们希望滤波器具有以下特性:
- 截止频率为30Hz,即只保留30Hz以下的信号成分;
- 滤波器具有良好的抑制高频噪声的能力;
- 延迟尽可能小,以确保实时性。
接下来,我们将使用STM32CubeMX和Keil MDK来配置和编程STM32微控制器。
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配置STM32微控制器
- 打开STM32CubeMX软件,选择适合您的STM32型号;
- 配置时钟源和系统时钟;
- 配置ADC模块以获取生理信号;
- 配置DAC模块以输出滤波后的信号;
- 配置GPIO以连接外部电路。
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编写滤波