本文详细介绍了如何在STM32微控制器上使用MATLAB设计并量化定点数IIR滤波器，包括设计滤波器、量化系数、导出C代码以及在STM32上的实现过程，提供了一套完整的实现步骤。
IIR滤波器是数字信号处理中常用的滤波器类型之一，它具有递归结构和无限脉冲响应。在STM32微控制器上使用MATLAB设计定点数IIR滤波器可以实现高效的信号处理。本文将介绍如何在STM32上使用MATLAB设计定点数IIR滤波器，并提供相应的源代码。
步骤1：设计IIR滤波器
首先，我们需要在MATLAB中设计IIR滤波器。可以使用MATLAB的Signal Processing Toolbox中的designfilt函数来设计IIR滤波器。下面是一个示例，展示了如何设计一个二阶低通Butterworth滤波器：
order = 2; % 滤波器阶数
cutoffFreq = 0.2; % 截止频率
[b, a
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