Dummy机器人

已于 2024-12-06 12:19:47 修改
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分类专栏： # 项目开发1— — Dummy机械臂 文章标签： 人工智能
于 2024-12-05 12:38:09 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Jarvis_lele/article/details/144248706
版权
linux系统连接dummy机械臂
jumaohhh的博客
11-28 1873
在之前的run_shell.py文件中，我们曾看到dummy可以在linux系统里使用具体操作如下。
Dummy机械臂（整理）
weixin_45529191的博客
06-06 2431
看了稚晖君的制作视频，结合的知识内容很丰富，我整理下来，也是分享给大家，作为机器人领域设计发展的思路，文中的相关知识点也是作为学习的一个方向。Dummy机械臂。
桌面机器人开源项目 —— 来自稚晖君
03-16
本项目是一个桌面级小机器工具人，外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能，具备6个自由度（手部roll、pitch，颈部，腰部各一个），使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传。 本项目提供了配套的全套开发资料和对应SDK以供二次开发，SDK使用说明见后文。 提供一个快速下载的通道 也可以访问稚晖君的GitHUb
复刻Dummy机械臂保姆教程
最新发布
qq_31400983的博客
02-22 2832
一直想复刻稚晖君的Dummy机械臂，24年11月底终于开始行动，上网学习、材料准备、组装调试前后耗时1个多月，终于在春节前顺利完工，正好用它给大家拜个年。很多同学在咨询细节，这里就整理一份保姆式教程，其中学习借鉴了bilibili的“木子晓汶”“不爱学习任同学”等共享的资料，希望对大家有帮助。
Dummy机械臂复刻从0开始！（第一期）
m0_67452774的博客
06-01 1753
Gerber文件的提取、BOM列表的输出
稚晖君机械臂资料收集
Robin罗兵
01-24 5650
一、资料： 1、Gighub : https://github.com/peng-zhihui 2、B站：稚晖君的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili 3、Gitee:Dummy-Robot: 我的超迷你机械臂机器人项目。 二、图纸（截屏） 三：技术栈： 1、机体设计：基于材料学知识选择材料；基于应力分析设计轴承、连杆等的尺寸和形状；用CAD完成建模。 2、闭环伺服器：基于反馈控制原理让机械臂指哪打哪，它的理论很复杂，但在20世纪中期就已经发展完善了，例如FOC算法早在1970年代..
对稚晖君开源的dummy机械臂在gazebo中仿真
weixin_66398253的博客
09-24 1958
在gazebo中仿真稚晖君的dummy机械臂流程以及一些注意事项。
dummy机械臂代码学习（七）
jumaohhh的博客
11-16 711
上回说道，reftool是作者添加的命令行调试工具，里面包含这些文件让我们先来看看第一个文件_init_.py从名字我们可以看出，这是一个初始化文件，代码的作用呢是用来引入和设置环境变量，以及导入所需的模块。让我们具体来看看吧。首先呢引入了os模块和sys模块os模块呢是Python标准库中的一个模块，它提供了与操作系统交互的功能。其中包括与文件和目录操作相关的函数和变量，如os.listdir()用于列出目录中的文件列表、os.getcwd()用于获取当前工作目录等。
Dummy Robot机械臂机器人3D数模图纸 STEP格式.zip
01-09
内含Dummy Robot机械臂机器人3D数模图纸 STEP格式
Dummy-Robot-main机械臂机器人项目
02-06
* 已添加Dummy核心控制器的固件源代码（使用说明见后文） * 已添加42步进电机驱动器硬件工程 * 已添加20步进电机驱动器硬件工程 * 已添加42/20步进电机驱动的固件源代码 * 已添加命令行调试工具reftool（基于...
【我的超迷你机械臂机器人项目】Dummy-Robot-main
06-26
**标题：【我的超迷你机械臂机器人项目】Dummy-Robot-main** Dummy-Robot-main是一个设计和构建超迷你机械臂机器人项目的开源代码库。这个项目不仅展示了机械臂的硬件设计和组装过程，还提供了详细的控制代码和使用...
我的超迷你机械臂机器人项目。_Dummy-Robot.zip
01-08
在深入探讨超迷你机械臂机器人项目之前，我们首先要了解机械臂机器人在当代科技中的重要地位和应用领域。机械臂机器人是利用编程控制实现多自由度运动的机械装置，常被应用于工业生产、医疗手术、航空航天、救援救灾...
【单片机学习笔记】(34)：稚晖君开源六轴机械臂（粗浅认识）、PWM的互补输出、直流无刷电机单极性控制，双极性控制
wenhaiii的博客
10-16 7077
稚晖君的最新开源机械臂（粗浅认识） 没有使用无刷伺服电机（因为驱动系统比较复杂）；用的是步进电机，采用谐波减速（自行设置一体式的驱动，可以做到体积更小）。 采用铝CNC加工（轻度高、重量轻） 主控芯片：stm32F4和ESP32双主控 人机交互：蓝牙、WiFi，2.4G、CAN，、app控制，RPC框架&上位机，无线智能小终端，AR 空间定位装置：双目视觉、AHRS系统、力传感和力回馈系统 机械臂末端效应器（可自由更换）： 夹爪，激光器等 核心在于运动学正逆解.
小白学稚晖君dummy机械臂代码（一）
jumaohhh的博客
10-26 3404
在稚晖君readme中，提到Ctrl-Step驱动的使用方式，通过CAN或者串口发送指令即可控制电机。关于指令的说明见源代码`UserApp`文件夹的`interface_can.cpp`和`interface_uart.cpp`。首先定义了一个CAN_TxHeaderTypeDef类型的变量txHeader，用于发送CAN消息。根据收到的命令，执行相应的操作，操作大概。在OnCanCmd函数中，根据收到的命令_cmd，执行不同的操作。接下来看剩下的,还有不懂的也可以看看代码中的注释哦。
华为天才少年自制鸿蒙系统机械臂，网友：一年200万还是给少了！
CZ-001的博客
10-15 7285
关于机械臂，我们生活中见到的不多，但在各行业领域的运用中却也不少。比如工业领域的自动化设备，服务业领域的机器人等。 用鸿蒙系统做出的机械臂长啥样？ 那么如果想要自制一个机械臂，会做成什么样子呢？ B站up主稚晖君爆肝四个月带给了我们他的答案： 这个机械臂乍一看可能平平无奇，觉得和市面上卖的机械臂似乎也没有什么区别，但是！这台机械臂可不只是看起来那么简单，除了制作工艺的复杂，还依托了鸿蒙系统完成整体结构设定，完成诸如远程操控机械臂、手动设定路径、更甚者让机械臂实时复刻人手的动作等的操作。 设定算法过程
(1)项目解析-稚晖君(ElectroBot)-电路讲解
gropery的博客
10-03 2574
(1)项目解析-稚晖君(ElectroBot)-电路讲解
dummy机械臂代码学习（五）
jumaohhh的博客
11-03 1697
'函数接受三个参数，'args'是用户传入的参数，logger是用于记录日志的，'app_shutdown_token'用来通知应用程序停止运行。OK，现在关于Logger已经基本了解了，该返回我们原来的代码了，那我们如何快速回到我们刚刚所在的位置呢？后面不同的命令行也是同样的解析方式啦，在这里我就不过多赘述，直接上它们的具体功能给大家。除此之外的命令行则不会被执行，最后呢，就是停止运行应用程序。想要知道答案，其实很简单，还记得我们刚刚的操作吗？文件里的一个函数，这个函数的作用呢就是。
2天复刻稚晖君HoloCubic记录【已完成】
TH的博客
09-26 3637
2天复刻稚晖君HoloCubic记录【已完成】
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