RT Thread 设备模型分析

rtthread 的设备框架中设备类型是基于面向对象的思想来开发的，主要是继承。下图中小框代表基类，一层一层扩大的框代表继承上一基类的子类。抽象层次越高，结构越小，越到具体的硬件对象驱动，结构越大。由于对象在内存中只保存一份，并通过注册函数注册到rtt 内核对象管理器中。当需要访问设备时，再通过设备name参数来在设备对象管理器链表中找到对应的节点，然后将节点地址一次一次强转，扩大成设备对象，进而可以访问设备注册时定义的设备操作结构和参数信息。

 

下图是多个设备在内存中的管理方式，主要是rtt内核的对象管理器来管理，以链表的方式。

 

下图是设备的注册和调用过程。