【RT-Thread】 设备和驱动

RT-Thread 设备和驱动

一、RT-Thread IO设备模型框架

RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架，如下图所示，它位于硬件和应用程序之间，共分成三层，从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。

详细介绍请查看：官方手册

二、框架是如何对接的

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我们可以看上图，一开始的时候设备驱动会创建设备，并向IO设备管理器进行注册设备。

这一过程是在哪里完成的呢？

可以查看我的这一篇文章：RT-Thread驱动流程

1.Pin

以Pin设备为例子

可以看到他在板极初始化的时候就被自动注册到io设备上。

_stm32_pin_ops是stm32控制io的一些操作。

这些函数都有bsp工程师，帮我们想对应的封装好了。

此时我们去调用rt_pin_write

就会调用ops中的写函数，实际上就是_stm32_pin_ops的写函数。

2.iic

我们使用menuconfig使能iic总线

可以看到rtconfig.h

rt_i2c_bit_ops就是把ii2相同的特性提前出来，而不同的特性data来调用

可以看到最后的设备层操作函数也是调用设备驱动层的

ps：用文章的形式不好讲清楚，推荐大佬的b站视频：

Hello!RT-Thread
.bilibili.com/video/BV1SU4y197j7?vd_source=8c1bf9924f2718d7b70c1876a083a32e)