【RT-Thread】 设备和驱动

RT-Thread 设备和驱动

一、RT-Thread IO设备模型框架

RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架,如下图所示,它位于硬件和应用程序之间,共分成三层,从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。

I/O 设备模型框架

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详细介绍请查看:官方手册

二、框架是如何对接的

简单 I/O 设备使用序列图

我们可以看上图,一开始的时候设备驱动会创建设备,并向IO设备管理器进行注册设备。

这一过程是在哪里完成的呢?

可以查看我的这一篇文章:RT-Thread驱动流程

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