Jake_cai的博客

本人学习canopen过程中珍藏了一下资料，分享出来与大家学习参考。链接：https://pan.baidu.com/s/1SRg5YrQjvpzXEIi_fOmxQg?pwd=20v4提取码：20v4CANopen作为一种广泛应用于工业自动化和嵌入式系统的通信协议，其稳定性和安全性显得尤为重要。在CANopen网络中，诊断故障和确保安全性是至关重要的一环。

本人学习canopen过程中珍藏了一下资料，分享出来与大家学习参考。链接：https://pan.baidu.com/s/1SRg5YrQjvpzXEIi_fOmxQg?pwd=20v4提取码：20v4CANopen作为一种灵活而可靠的通信协议，在工业自动化和嵌入式系统中得到广泛应用。在CANopen网络中，PDO（Process Data Object）和SDO（Service Data Object）是常用的数据传输方式，它们在实现高效数据传输和同步方面发挥着重要作用。

本人学习canopen过程中珍藏了一下资料，分享出来与大家学习参考。链接：https://pan.baidu.com/s/1SRg5YrQjvpzXEIi_fOmxQg?pwd=20v4提取码：20v4CANopen作为一种灵活而可靠的通信协议，在工业自动化和嵌入式系统中得到广泛应用。在CANopen网络中，节点的配置和管理是至关重要的一环。

本人学习canopen过程中珍藏了一下资料，分享出来与大家学习参考。链接：https://pan.baidu.com/s/1SRg5YrQjvpzXEIi_fOmxQg?pwd=20v4提取码：20v4在CANopen协议中，对象字典是一个核心概念，它扮演着数据管理和通信的关键角色。对象字典是CANopen节点的核心存储区域，用于管理节点的配置参数和状态信息。

CANopen作为一种广泛应用于工业自动化和嵌入式系统的通信协议，其强大的性能和可靠性在工业界备受青睐。本文将带您深入了解CANopen的世界，包括其基本概念和历史背景，CAN总线通信的原理和优势，CANopen网络的拓扑结构和节点通信方式，以及CANopen协议栈的组成。通过全面的介绍，让您对CANopen有一个深入的认识，为工业自动化的应用提供更多可能性。

最近在调试rtt hwtimer 使用ulog打印日志的方式来查看定时时间，发现两次连续两次获取计时值之后通过ulog打印出来之后，时间间隔很长 在3ms到4ms，最后发现问题是ulog打印日志是很费时的操作，是ms级的，所以在中断函数里面应该避免使用打印，代码调试完毕之后也应该把打印信息去掉，真的很影响效率。...

RT Thread HWtimer HAL底层驱动中stm32f4xx_hal_tim.c 中的void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base) 默认使用的是weak 函数，并没有实现，需要重写void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)之后才可以正常工作...

BLE之CC2541做低功耗智能硬件介绍 最近由于项目需要，使用CC2541做一款类似于蓝牙手环的智能硬件，可实现采集人体的温度，设备的电量，蓝牙信号强度（防丢器），等简单的功能。虽然说基于TI提供的SDK来做开发，难度不是很大，但是这中间依然遇到了一些比较令人头大的问题，记录下来，以便以后查阅，也给以后的新手一个提示。开发环境 （1）软件 整个开发是在TI提供的BLE-CC254x

概述 今天谈谈CC2541的低功耗，低功耗也是BLE的一个亮点，据TI的测试，在ultra power saving的时候，一颗纽扣电池可以做到待机一年。经过试验。在没有定时任务的时候，打开POWERSAVING这个宏之后，协议栈会自动检测当前的timeout事件，如果没有的定时任务话会进入PM3模式，该模式下，系统的所有数字部分和RF部分都进入了休眠，所有的时钟包括sleeptimer都处于休眠

lorawan入门资料

这里写自定义目录标题join requestJoin Accept (MType = 1)入网成功后协议格式（ 9 > MType > 1）![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/8bb0c05fde9742978a2d5959f9d6b6bd.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBASmFrZV9jYWk=,size_20,color_FF

简介物联网设备主流LoRaWAN节点应用场景很多，本实验一步步演示如何从零开始搭建lorawan节点。功能接口分为南向接口和北向接口，北向接口是lorawan协议，南向接口支持modbus主机，CAN，CANopen，DI，DO，UART，IIC等。硬件选型本次实现选用易联网科技的SnowMan物联网开发板，基于最新的STM32WLE5系列SoC，片上集成了MCU+Radio，非常适合做物联网开发应用。系统选用RT-Thread 4.1.0开发工具ENVMDK 5.26CubeMx

一、   简介  采用扩频技术，接收灵敏度更高。用户自行决定扩频调制带宽(BW)、扩频因子(SF)、纠错率(CR).支持标准的GFSK、FSK、OOK、GMSK调制模式。带宽范围7.8-500KHz，扩频因子6-12,137MHz-1020MHz 低功率大范围的收发，接收灵敏度-148dbm，接收电流10.3ma，包长最大256个字节。 载波频率的设置应该避开32Mhz的整数倍，否则会影响距离。  SX1278是半双工传输的低中频收发器，接收的射频信号

这篇介绍文章是用于团队内部培训使用，对部分内容做了删减后公开发出。 本文作者twowinter，转载请注明作者：http://blog.youkuaiyun.com/iotisan/ 本文是一篇LoRaWAN的科普介绍，你已经在朋友圈看过无数蜻蜓点水的LoRaWAN文章，是时候来一篇真正的技术干货了。本文先从横向介绍下LoRaWAN的背后势力和网络部署情况，然后纵向讲解了网络架构和具体的协议内容，帮助LoRa从业者系统地了解LoRaWAN协议。 1 LoRaWAN是什么 按照LoRa联盟官方白皮书《what