ESP32pico-D4，程序编译时出错....

最新推荐文章于 2025-09-11 09:39:09 发布

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#windows

用户在使用ArduinoIDE1.8.15在ESP32PicoKit上遇到编译错误，主要涉及I2Cdev库中的BUFFER_LENGTH未声明以及WiFi和MPU6050库的版本冲突。错误还显示已安装的库与未使用的库之间存在不匹配。

以下是报错信息

Arduino:1.8.15 (Windows 10), 开发板："ESP32 Pico Kit, Default, 115200, None"

Arduino\libraries\I2Cdev\I2Cdev.cpp: In static member function 'static int8_t I2Cdev::readBytes(uint8_t, uint8_t, uint8_t, uint8_t*, uint16_t)':
Arduino\libraries\I2Cdev\I2Cdev.cpp:276:62: error: 'BUFFER_LENGTH' was not declared in this scope
for (uint8_t k = 0; k < length; k += min(length, BUFFER_LENGTH)) {
^
Arduino\libraries\I2Cdev\I2Cdev.cpp: In static member function 'static int8_t I2Cdev::readWords(uint8_t, uint8_t, uint8_t, uint16_t*, uint16_t)':
Arduino\libraries\I2Cdev\I2Cdev.cpp:414:70: error: 'BUFFER_LENGTH' was not declared in this scope

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3 条评论

qq_34042826 2024.04.09
in I2Cdev.h, just before I2Cdev class declaration#ifdef ESP8266 #define min _min #define max _max#endif#define BUFFER_LENGTH 64 I also modified line 50 in MPU6050_6Axis_MotionApps20.h and MPU6050_9Axis_MotionApps41.h to replace it with I now compiles and runs on both ESP8266 and ESP32#if !defined(__PGMSPACE_H_) && !defined(PGMSPACE_INCLUDE)

优快云-Ada助手 2023.03.19
恭喜你这篇博客进入【优快云每天最佳新人】榜单，全部的排名请看 https://bbs.youkuaiyun.com/topics/614136979。

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