esp32-pico-d4上传程序时,显示开发板连接不成功,问题是啥

在尝试复现稚晖君火星车项目的自制开发板上,遇到使用esptool.pyv3.0-dev进行固件上传时的错误。连接串口为COM4,错误信息显示为未能连接到ESP32模块,因等待包头超时导致上传失败,退出状态为2。已尝试多种解决方案但未见效,寻求专业帮助。

 


esptool.py v3.0-dev
Serial port COM4
Connecting........_____....._____....._____....._____....._____....._____....._____

A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header
上传失败: 上传错误:exit status 2

因为是自制的开发板,复现稚晖君火星车项目的,搜不到相同的案例

网上查了很多解决方法,一直不成功,请求大佬帮助。

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