L298N驱动模块原理及运用（驱动小车）

L298N驱动模块原理及运用（驱动小车）

L298N驱动模块，主要输出为4部分；

 电源引脚；

• VCC直流电源引脚（5~35v）本次实验我们用12v电池盒给其供电
• GND
• 5V 驱动芯片内部逻辑供电引脚，如果安装了5V跳帽，则此引脚可输出5V电压，为微控板或其他电路提供电力供给，如果拔掉5V跳帽，则需要独立外接5V电源电源引脚；

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控制引脚：

• IN1 & IN2 电机驱动器A的输入引脚，控制电机A转动及旋转角度
  • IN1输入高电平HIGH，IN2输入低电平LOW，对应电机A正转
  • IN1输入低电平LOW，IN2输入高电平HIGH，对应电机A反转
  • IN1、IN2同时输入高电平HIGH或低电平LOW，对应电机A停止转动
  • 调速就是改变IN1、IN2高电平的占空比（需拔掉ENA处跳帽）