HoloLens软件开发——介绍

本文介绍了HoloLens开发的基础知识,包括所需的前置条件(如Windows 10 Pro,Visual Studio 2015 Update 2及以上,Unity HoloLens技术预览版,HoloLens Emulator),主要使用的工具(Holotoolkit-Unity,Vuforia SDK),以及基本的开发流程,涉及Unity项目的设置、发布配置和Visual Studio的配置,强调了真机或模拟器测试的重要性。

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这次,我们来看一下,HoloLens的一个开发,HoloLens是微软所开发的一个mr的工具。

首先介绍一下开发它的三个大方面:

1,前置条件

2,使用到的工具

3,HoloLens的开发的一般流程


前置条件

1,windows10 pro版,也就是专业版

2,visual studio2015 update2 以上版本

3,unity HoloLens technical preview,也就是Unity的HoloLens的测试版

4,HoloLens emulator,也就是HoloLens的虚拟机


关于window10专业版,这是官方给出的配置,其他版本的话,并没有尝试,所以并不清楚。


vs的话,在安装过程中,要把windows10的sdk和tools1.4的工具勾选上。


Unity的话,根据测试,5.6也可以使用。


至于模拟器,这是必须有的条件,因为需要测试,但是如果有真机就最好不过了,毕竟测试要以真机为准。



使用到的工具


1,Holotoolkit—unity

2,vuforiaSDK


1,这是官方给出的unity开发HoloLens的源文件,我们可以直接调用封装好的接口来实现功能。

2,做ar的人应该不会陌生。被称为高通sdk。




开发的一般流程


打开unity新建一个项目,首先把摄像机transform归零,摄像机背景色选成黑色,因为黑色是HoloLens的默认透明的背景色。摄像机顶点设为0.85.

调整质量为最快运行。然后打开发布配置,添加好场景,平台选择为w

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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