总结 5-28

华为ENSP完整安装教程 阅读详情

工作时长两个月
做的工作如下:
1、MQ监控控制台开发
5个页面,监控系统能干啥?这个是重点
知识点一、RabbitMQ干嘛的?
知识点二、Redis
知识点三、MongoDB
知识点四、缓存服务怎么实现的
知识点五、搜索用的什么

2、仓储系统
仓储管理系统用于建立系统出库、入库、进销存管理。系统上可以进行送货单入库维护,出库单可以同步到进销存界面,并根据出库、入库所有数据拉取总的出入库台账并获取结存。
在这里插入图片描述
负责的模块
一、入库
二、出库
三、运单打印
前台的开发,以及对接后台接口

AMCL代码详解(六)amcl中的重采样 每次都从w1左边的竖线开始转,显而易见,转到w1的概率为0-w1之间的随机数,转到w2的概率为w1到w1+w2之间的随机数,转到w3的概率为w1+w2到w1+w2+w3之间的随机数,后面的依次类推。当某个粒子的权值较大的时候,产生的随机数落在相应区间的概率就会增大,从而实现了对权值大粒子的多次复制,权值小的粒子的剔除。可以看出,在整个重采样的过程中,粒子进行了两次种情况的刷新,一种是随机生成的新的粒子,一种是对原来的粒子的复制。得到的值越大,说明粒子的权重越小,当前粒子的可信度比较小,需要重采样粒子。 阅读详情

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It_sharp
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