Issac_IT-优快云博客

原创 O(n)线性时间复杂度建堆，优先权队列时间复杂度分析

用O(n)，建立一个最大堆。还有实际问题分析

2024-11-04 16:44:28 352 1

原创数据结构从排序树到B-树，旋转法解决插入删除，平均搜索长度

数据结构的树，从排序树到B-树，一文弄懂，适合考研和期末复习

2024-11-04 16:34:59 1104

原创 3.1第一次实际多点导航遇到的问题

IP与小车的IP只能有最后一个数字不同，子网掩码255.255.255.0，注意添加网关时框的拉伸。5、选择虚拟机时注意上一次打开的时间，有三个相同的虚拟机。2、原有的方法要大写？第一次实际多点导航遇到的问题。

2024-11-04 15:59:27 138

错误如上，用roslaunch打开一个gazebo world后更改环境在另外存，打开更改后的world出现出现上述错误。是因为保存环境时在world中定义了一个robot模型，而launch文件中也加载了一个同名的robot模型。roslaunch打开更改gazebo world报错：SpawnModel: Failure - model name mrobot already exist.再次打开你那个有机器人的gazebo，然后在gazebo里删除机器人模型，重新保存，再次打开就行了。

2024-11-04 15:52:35 241

原创 1ROS中的程序实现流程大致如下：

ROS中的程序实现流程大致如下：先创建一个工作空间；再创建一个功能包；编辑源文件；编辑配置文件；编译并执行。

2024-11-04 15:46:51 283

原创 C语言实操

scanf 用%s输入的话，字符串中不能出现空格符，回车和制表符（TAB），getsputs。

2024-08-20 22:31:12 256

原创 assert从初识到各种奇思妙想

C 标准库的 assert.h头文件提供了一个名为 assert 的宏，它可用于验证程序做出的假设，并在假设为假时输出诊断消息。了解：已定义的宏 assert 指向另一个宏 NDEBUG，宏 NDEBUG 不是的一部分。

2024-08-18 22:43:47 1739

原创 ++p、p++、++和-＞的优先级对地址和值的改变

int *p;p = &a;*p = 100;第三行代码无错原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_43543789/article/details/111211423原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_48630293/article/details/119888024。

2024-08-18 20:21:53 735 1